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摘要
摘要
水果的标准化分级是将水果商品化处理的关键步骤。早些年我国水果分级主
要以人工为主，劳动强度大，效率低。落后的水果分级技术严重制约着水果产
业的发展，无法快速相应消费者需求。近年来，机器人与计算机视觉的结合是
众多学者研究的热点之一，学者们通过研究不同类型的卷积神经网络，将其与
机器人结合使其应用于各个领域。计算机视觉能够提供高精度的识别效率，使
用机器人对目标物体进行精确定位并快速抓取。大部分的论文研究都止步于计
算
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