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机械设计基础第六版答案详解王喆

机械设计:

1.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构;

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

两构件通过面接触组成的运

动副称为低副,平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通

过点或线接触组成的运动副称为高副;

3.绘制平面机构运动简图;

4.机构自由度F=3n-2Pl-Ph,原动件数小于机构自由度,机构不

具有确定的相对运动;原动

件数大于机构自由度,机构中最弱的构件必将损坏;机构自由度

等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产生相对运动;

计算平面机构自由度的注意事项:

(1)复合铰链(图1-13)

(2)局部自由度:凸轮小滚

子焊为一体

虚约束

(4)两个构件构成多个平面高副,各接触点的公共法线彼此重

合时只算一个高副,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高

副或一个低副,而不是虚约束;

自由度的计算步骤要全:

1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度

2)指出活动构件、低

副、高副

3,计算自由度

4)指出构件有没有确定的运动。

Ø第二章平面连杆机构

1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组

成的平面机构,又称平面低

副机构;按所含移动副数目的不同,可分为:全转动副的铰链四

杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。

2.铰链四杆机构:机构的固定构件称为机架;与机架用转动副

相连接的构件称为连架杆;

3.含一个移动副的四杆机构:曲柄滑块机构、转动导杆机构、

摆动导杆机构、定块机构、

摇块机构,及其相互之间的倒置。

4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小

于等于其余两杆长度之和;

整转副是最短边及其邻边组成的;铰链四杆机构是否存在曲柄依

据:

1)取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄机构;

2)取最短杆的邻边为机架时,机架上只有一个整转副,故得曲

柄摇杆机构;

3)取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆

机构。如果铰链四杆机构中的最短边和最长边长度之和大于其余两杆

长度之和,则该机构中不存在整转副,无论取哪个构件作为机架都只

能得到双摇杆机构。

5.极位角越大,机构的急回特性越明显。急回运动特性可用行

程速比系数K来表示:K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°

+θ)/(180-θ);

作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐

角叫做压力角,压力角是作为判断机构传力性能的重要标志;压力角

的余角叫做传动角,压力角越小,传动角越大,机构传力性能越好;

压力角越大,传动角越小,机构的传力性能越差,传动效率越低。作

图题:极位角和最小传动角的位置。机构中的这种传动角为零的位置

称为死点位置。

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