- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
果想在S7CPU中使用大量的PID控制器,则需要评估控制器的采样间隔和功能块的运行。
控制器功能块在时间中断OB(通常为OB35)中被调用3次。由此实现等距的采样时间或控制
周期(例如5ms、20ms、100ms)。根据合理的控制器数量,在一个OB调用中编辑多个控制
器,以获取较短的采样间隔。在一个OB调用中编辑的控制器数量越多,对OB1的二次影响(周
期负载)越大。
除了调用次数之外,还必须考虑FB的运行时间(对OB1的二次影响)。
举例
假设:
•功能块在一个循环周期的运行时间为5ms。
•OB1的运行时间(不考虑中断)为30ms。
•两个控制循环在OB35中连续运行。
•OB35的时间中断循环周期为20ms。
OB1每隔20ms被OB35中断10ms,即OB1循环每20ms被延长10ms。OB1循环周期持
续40ms或50ms,如下图所示。
图01
调节选项包如标准PID控制提供了一个调用分配器,调用分配器提供了一个便捷的途径来确定
在循环时间中断OB3x中的调用顺序和频率。对于集成控制器,这些由用户来决定。
下表列出了在不同的S7CPU中控制循环块的典型运行时间:
功能块
CPUCPUCPUCPU
315-2AF03-0AB0,315-2AG10-0AB0,317-6CF00-0AB0,416-2XK02-0AB0,
FWV1.2FWV2.0.0FWV1.0FWV3.1
FB412ms11ms10.2ms10.1ms1
CONT_C
PIDControl
FB422ms11ms10.2ms10.1ms1
CONT_S
PIDControl
FB430.5ms10.2ms10.05ms10.02ms1
PULSEGEN
PIDControl
FB584ms11.5ms10.3ms10.15ms1
TCONT_CP
(without
controller
optimization)
PIDControl
FB585ms12ms10.4ms10.2ms1
TCONT_CP
(with
controller
optimization)
PIDControl
FB593ms11ms10.2ms10.1ms1
TCONT_S
PIDControl
FB1PID_CP5ms12ms10.4ms10.2ms1
StandardPID
Control
FB2PID_ES6ms12ms10.4ms10.2ms1
StandardPID
Control
1典型条件下的取整值(非最坏情况)。
下面是一个计算采样间隔的例子:
•功能块的运行时间*控制器数目
举例
•S7-CPU315(6ES7315-2AG10-0AB0)和FB58TCONT_CP(带控制器优化)结果为:
2ms
您可能关注的文档
- 礼品质量手册(doc 114页).pdf
- 不要眼高手低(Dont Aim High But Accomplish Little).pdf
- 闫妮回忆龙套岁月.pdf
- 职业经理人全接触(1).pdf
- 第10讲_城镇土地使用税法和耕地占用税法.pdf
- 高一上学期工作总结与下学期工作计划.pdf
- 三年级教案鸽巢问题.pdf
- 行政组织法治下的行政体制改革.pdf
- xxx可行性研究报告.pdf
- 岳麓版高中历史选修三第五单元 第21课 高科技下的局部战争 同步测试.pdf
- 四川省成都市石室中学2023-2024学年高一下学期竞赛班期末考试数学试题 Word版含答案.docx
- 四川省成都市石室中学2024-2025学年高三上学期10月月考试题 数学 含解析.docx
- 画一道大大的彩虹吧.pdf
- 电脑共享文件夹打不开怎么办.pdf
- 江西省环境保护行政处罚自由裁量权细标准.pdf
- 浙教版科学九(上)针对性习题精练第2章 物质转化与材料利用(46) (6).pdf
- 浅谈石油化工管道支吊架的选用及设置 中国石油和化工标准与质量.doc.pdf
- 浅谈如何提高防火监视执法人员自身素质1.doc.pdf
- 高三历史:《 中国古代社会制度——制度的革新 进步的保证 》复习教案.pdf
- 浅谈我国环境保护法的立法完善.pdf
最近下载
- 党员先锋队创建实施方案范文(精选6篇).docx VIP
- 《jjg692-1999-数字式电子血压计(静态)检定规程》.pdf
- 万维生物核心知识点.pdf
- GB 44263-2024 电动汽车传导充电系统安全要求.pdf
- 2024年考研中医综合真题及答案.doc
- 多层隔热组件接地装置.pdf VIP
- 中英对照 USP美国药典 1504 化学合成法多肽原料药起始物料的质量属性0109.docx
- 工程招标文件课件.pptx
- 中职英语(高教版)基础模块一Unit4 School Life Warming up优质教学课件PPT.pptx VIP
- 24DX002-1建筑电气与智能化通用规范图示.pdf VIP
文档评论(0)