液压与气压传动-03.ppt

液压与气压传动例题2-4：液压泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5Mpa，当转速为1450rpm时，机械效率ηm=0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106L/min，压力为2.5MPa时，流量为100.7L/min，试求：（1）泵的容积效率（2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？（3）上述两种转速下泵的驱动功率。液压与气压传动液压马达是实现连续旋转或摆动的执行元件。Motor马达pqTn把液压能变为机械能，输出扭矩T与转速n。3.6液压马达液压与气压传动（一）液压马达的工作原理液压与气压传动（二）液压马达的主要性能参数1.工作压力和额定压力工作压力是指液压马达实际工作时进口处的压力；额定压力是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。2.排量和理论流量排量V是指液压马达轴转一周由其各密封工作腔容积变化的几何尺寸计算得到的油液体积；实际流量：马达入口处的流量。理论流量：马达密封容积变化所需要的流量。额定流量:在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。液压与气压传动（二）液压马达的主要性能参数3.效率和功率容积效率：由于有泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实际输入的流量q须大于理论流量qt。容积效率为：机械效率：由于有摩擦损失，液压马达的实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt。因此机械效率为：（而泵的容积效率ηv=q/qt）（泵的机械效率ηm=Tt/T）液压与气压传动（二）液压马达的主要性能参数3.效率和功率液压马达输入功率Pi为：液压马达输出功率Po为：式中Δp—液压马达进、出口的压力差；Ω、n—液压马达的角速度和转速。液压马达的总效率为：液压与气压传动（二）液压马达的主要性能参数4.转矩和转速液压马达能产生的理论转矩Tt为：液压马达输出的实际转矩T为：液压马达的实际输入流量为q时，马达的转速为：液压与气压传动例1:如图所示为定量泵和定量马达系统，已知泵的输出压力pp＝10MPa，排量Vp＝10ml/r，转速np＝1450r/min，容积效率ηpv＝0.9，机械效率ηpm＝0.9，液压马达排量Vmm＝10mL/r，容积效率ηmv＝0.9，机械效率ηmm＝0.9，泵出口与马达进口间管道压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求：（1）液压泵的驱动功率Pip；（2）液压泵的输出功率Pop；（3）液压马达的输出转速nM、转矩TM和输出功率Pom。液压与气压传动解：（1）液压泵驱动功率Pip（2）液压泵输出功率Pop（3）液压马达输出转速nM液压与气压传动液压马达输出转矩TM液压马达输出功率Pom液压与气压传动（三）液压马达的分类和结构液压马达按结构形式按照转速按照排量高速马达(大于500r/min)低速马达（小于500r/min）齿轮马达叶片马达柱塞马达定量马达变量马达液压与气压传动1、齿轮式液压马达1）属于高速马达,输出转矩较低2）通常适用于高速小转矩的场合，例如工程机械和农业机械中3）噪声大，脉动大，对油污不敏感2、叶片式液压马达1）属于高速马达，低转矩、高转速的场合，其最高转速可达4000r/min2）转动惯量小，动作灵敏，噪声小，脉动小3）缺点是泄漏较大，对油污敏感液压与气压传动1）一般多采用径向柱塞式。2）压力高、排量大，因此输出转矩很大，可达几百N.m到几千N·m。3）低速液压马达可在10r/min以下平稳运转。所以又称低速大扭矩液压马达。3、低速液压马达(内曲线)液压与气压传动4、摆动液压马达1、输出轴作往复摆动的液压执行元件。2、单叶片和双叶片两种结构。3、单叶片式摆动马达的摆动角度小于300°，双叶片式摆动马达的摆动角度小于150°。在相同情况下，双叶片式的输出转矩是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的一半。变量实践证明，齿轮油泵在工作过程中，由于受到径向力的作用，齿轮轴产生变形，齿顶和泵体的侧面的径向间隙是不均匀的（尤其是中、高压齿轮油泵），在吸入腔附近间隙最小。因此在压力过渡区内，压力在径向间隙中不是沿圆周直线下降的，在靠近排出腔，因径向间隙最大，压力下降慢，在接近吸入腔的1-2个齿处，间隙最小，压力急剧下降，这说明密封作用主要靠这1-2个齿。因此，有些高压齿轮油泵，就把吸入腔侧的1-2个齿的齿顶和泵体之间的径向间隙做得很小，而将其余齿