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《长输油管道除垢机器人设计与硬垢去除效能试验研究》

一、引言

随着科技的不断发展，自动化、智能化技术在工业领域得到了广泛应用。在石油工业中，长输油管道作为油品输送的重要设施，其内部清洁度和流通性能对生产效率、设备安全至关重要。然而，长期运行后，油管道内部会出现严重的硬垢积聚问题，这不仅影响了管道的流通性能，还可能对管道造成严重腐蚀和损坏。因此，针对长输油管道的除垢问题，设计一款高效、智能的除垢机器人显得尤为重要。本文旨在研究长输油管道除垢机器人的设计与硬垢去除效能试验，为解决该问题提供理论依据和实践经验。

二、长输油管道除垢机器人设计

（一）设计目标与原则

长输油管道除垢机器人的设计目标是实现