红外避障小车课程设计方案报告.pdfVIP

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

前言

随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到

生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来

越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。

红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自

动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视

觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方

障碍物检测，并判断障碍物远近。

由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设

计的目标。

本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可

以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、

555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整

个设计。

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

目录

前言1

目录2

摘要3

功能概述3

硬件设计

避障电路4

单片机电路7

电机转速控制电路7

电源电路8

电机驱动电路9

主程序设计

小结

参考文献

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

1.【摘要】:本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技

术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避

障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用

的传感器采用红外漫反射式传感器。

【关键词】:避障光电开关差分控制LCD

2.功能概述

智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分

别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支

撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在车体的左中右，当车

的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮

转动，车向右方转向，当车的右边传感器检测到障碍物时，主控芯

片控制左轮电机停止转动，车向左方转向，当前面有障碍物时规定

车右转。于此同时测定速度并显示，在避障小车前进的同时从LCD点

阵液晶显示器上显示小车当时速度。在小车左转或右转时在显示器

上显示出左或右。

3．硬件设计

如