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全自动太阳能电池串焊机串焊流程
1、料盒机构将第一片电池片托起，送到平移机构左吸盘。
2、平移机构左吸盘将电池片送到定位台。
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3、定位台对电池片进行定位，同时下相机进行平移修正。
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4、夹子将焊带从焊带机构中拉出设定长度，并做拉伸后由剪刀剪短。
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5、夹子将焊带移动到焊接机构预定位置并放置焊带。
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6、平移机构右吸盘将电池片从定位台移动到焊接机构，并使电池片栅线准
确与焊带重合。
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7、电池片被吸附在焊台上，夹子松开焊带并从焊带机构中拉出第二组焊带
并剪断，放置于电池片上。
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8、焊头下降开始焊接。
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9、焊接完毕后，第二片电池片被放置于焊接机构，夹子拉第三组焊带并剪
断，依次焊接，直至一串电池片焊接完成。
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10、皮带机构将此串电池片送至预定位置。
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11、下料机构将电池串移下。
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