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工业机器人技术与应用练习题库（含答案）
一、单选题（共106题，每题1分，共106分）
1.以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。
A、感应同步器式
B、超声波式
C、磁栅式
D、光栅式
正确答案：B
2.（）机器人必须要进行有效载荷设定。
A、焊接
B、搬运
C、涂胶
D、喷涂
正确答案：B
3.表示ABB机器人常用数据中机器人字符串数据的是（）。
A、string
B、P0SE
C、robjoint
D、robtarget
正确答案：A
4.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A、输出映像
B、输入映像
C、内部存储器
D、变量存储器
正确答案：A
5.那条指令是延时指令（）。
A、WaitDi
B、WaitDo
C、DiWait
D、WaitTime
正确答案：D
6.齿轮泵一般适用于（）。
A、超高压
B、中压
C、高压
D、低压
正确答案：D
7.默认的TCP位置在（）。
A、第一轴法兰盘中心点
B、第六轴法兰盘中心点
C、工具的中心点
D、工件中心点
正确答案：B
8.PROFINET网络设备为用户提供LED指示灯直观显示系统运行状况，其中RX/TX灯闪烁表示（）。
A、信息量比较小
B、通信量比较大
C、通信量正常
D、通信中断
正确答案：A
9.发生电气火灾时，不能使用的灭火物资的有（）。
A、二氧化碳灭火器
B、泡沫灭火器
C、干粉灭火器
D、BC干粉灭火器
正确答案：B
10.ABB机器人工件坐标程序数据类型为（）。
A、tooldata
B、num
C、loaddata
D、wobjdata
正确答案：D
11.（）离合器接合最不平稳。
A、摩擦
B、牙嵌
C、安全
D、离心
正确答案：B
12.PLC周期性的输入/输出处理方式对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统（）。
A、可满足
B、无法满足
C、无法判断
D、或许可以满足
正确答案：B
13.关节型机器人IRB6700的润滑油更换，其中3轴齿轮箱软化油位要求是（）。
A、低于油塞孔5~20mm
B、低于油塞密封圈表面58mm左右
C、低于油塞孔5~10mm
D、低于油塞密封圈表面40~50mm左右
正确答案：A
14.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
A、PL值大小，与运行轨迹关系不大
B、PL值越小，运行轨迹越精准
C、PL值越大，运行轨迹越精准
正确答案：B
15.与牛顿内摩擦定律有关的因素是（）。
A、切应力、温度、粘度和速度
B、速度和粘度
C、压强、粘度和角变形率
D、流体的粘度、切应力和角变形率
正确答案：B
16.手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home点（）。
A、80001
B、20001
C、70001
D、50003
正确答案：A
17.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A、3
B、9
C、6
D、4
正确答案：C
18.可编程序控制器的编址就是对PLC内部的元件进行编码，字节编址中1个字节表示位(B)。
A、4
B、8
C、16
D、32
正确答案：B
19.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）。
A、光敏元件
B、光电码盘
C、多路光源
D、电阻器
正确答案：D
20.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。
A、抗张、抗压、抗弯
B、抗剪、抗撕、抗冲击
C、抗张，抗压
D、含A，B两项
正确答案：D
21.PLC所有软继电器的触点可以（）次使用。
A、有限
B、256
C、无限
正确答案：C
22.气缸的动作速度一般不大于（）。
A、10M/s
B、1M/s
C、1M/min
D、10M/min
正确答案：B
23.十六进制的F变为十进制是（）。
A、29
B、32
C、31
D、15
正确答案：D
24.西门子调用指令是。
A、BE
B、RET
C、CALL
D、RETURN
正确答案：C
25.通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成布局。
A、数据采集电路
B、滤波元件
C、放大电路
D、转换元件
正确答案：D
26.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A、使用磨耗量大的电极头
B、更换新的电极头
C、新的或旧的都行
正确答案：B
27.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。
A、外部I存储器（PI)
B、累加器（ACCU)
C、输入映像寄存器（PII)
D、数据块（DB/DI)
正确答案：C
28.通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别（）.。
A、主回路结构
B、控
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