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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
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一、填空题（共20分）
1、计算机仿真的三个基本活动是系统建模、仿真建模、仿真实验。（3分）
2、根据模型不同可以把控制系统仿真分为物理仿真、数字仿真、半实物仿真。（3分）
3、离散相似法采样周期的选择应该满足香农定理（采用定理）。（1分）
4、仿真误差主要包括截断误差、舍入误差。（2分）
23
5、欧拉法的截断误差为O(h)，二阶龙格－库塔法的截断误差为O(h)。（步长用h表示）
（2分）
6、串联校正主要包括串联超前校正、串联滞后校正、串联超前－滞后校正。（3分）
Y(z)4z2
7、已知某采样控制系统的脉冲传递函数为G(s)，则系统的差分方程
3
U(z)z3z6
为y(k)3y(k2)6y(k3)4u(k2)2u(k3)。（3分）
01
8、已知系统的状态方程为XX，则该系统是否稳定是（填是或否），其特
11
13j
征值为s。（3分）
1,22
二、简答与计算题（共43分）
1、简述龙格－库塔法的基本思想。（5分）
答：龙格－库塔法基本思想：用几个点上的函数值的线性组合来代替泰勒展开式中各阶导数，
然后按泰勒级数展开确定其中的系数，这样既可以避免计算高阶导数，又能提高积分的
精度及截断误差阶数。
2、简述串联超前校正的基本步骤。（8分）
答：(1)根据性能指标确定系统开环增益k；
(2)根据系统开环增益k，画出未校正系统的bode图，并求出其相位裕量r和幅值裕量
0
k；
g
(3)为使相位裕量达到要求值，计算增加的超前相位角：
c
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