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工业机器人技术与应用练习题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.工业机器人工作站集成一般包括硬件集成、和软件集成两个过程。硬件集成需要根据需要对各个设备接口进行统一定义，以满足通信要求；软件集成则需要对整个系统的信息流进行综合，然后再控制各个设备按流程运转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.传送带模块上使用的皮带为同步带。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个