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证券研究报告
行业报告|行业投资策略2024年12月14日
乘用车
智能驾驶专题：产业趋势加速，智驾赋能车企销量、利润
作者：
分析师孙潇雅SAC执业证书编号：S1110520080009
分析师王彬宇SAC执业证书编号：S1110523070005
行业评级：强于大市（维持评级）
请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级：强于大市1
摘要
TO-C端：消费者为智驾买单意愿如何？
✓目前市场上高阶智驾的收费模式可基本分为软件免费硬件标配/选装和软件付费硬件标配/选装两大类。不同价格带、消费者对智驾需求依
然有差异，我们认为后续渗透率提升路径是：优势车企在中高端车型上通过软件或硬件价差获取溢价，而同时尽可能把成本低的视觉方案
下沉至中低端蓝海市场，预计后一趋势有望显著加速。
如何评价目前主流车企智驾能力——算法、数据、算力三维度
✓特斯拉在算法上领先，华为、小鹏、理想紧随其后，均已实现端到端上车。
✓国内车企中华为智驾里程增长最快，小鹏、蔚来、理想其次。
✓各车企云端算力布局加速，车端自研芯片成趋势。
从软硬件成本拆分看主流车型智驾成本竞争力
✓智驾硬件价格显著下降，尤其是激光雷达和4D毫米波雷达。高阶智驾方案和激光雷达方案对大算力需求更高，推高域控成本。而域控成
本因搭载芯片不同而异，主流双OrinX价格约1.2万元。
✓中低端价位高阶智驾上车代价较高，对OEM的算法和自研能力提出更高要求，高端车型智驾则成为标配。
OEM与供应商配套关系、合作模式如何？
✓传统OEM选择与外部供应商合作并逐步自研算法以增强核心竞争力。芯片供应商提供全套工具链、中间件等产品，部分推出自研智驾解
决方案。
✓软件供应商按OEM要求开发智驾解决方案，收取开发费和软件license费。
整车厂智驾盈利拐点是否到来？
✓据我们测算，理想已跨过智驾软件端盈亏平衡点，华为拐点临近。随着规模效应和硬件降本，智驾车型销量上升有望带来更高边际利润。
风险提示：技术发展不及预期、竞争情况加剧、新能源汽车销量不及预期、测算具有主观性，仅供参考。
请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明2
1、消费者智驾买单意愿究竟如何？
➢收费模式：
目前，主流新能车高阶智驾收费模式可分为两类：
1、软件免费，硬件标配或选装，从而高阶智驾功能包含在车型和版本的选择中、不再单独对使用环节收费。这一类高阶和非高阶版型
价差0-4万元不等，例如理想L6/7/8/9配备ADpro和ADmax的车型差别2.8-3万、小鹏xpilot和xngp差别2-2.6万，零跑智驾与非
智驾版差别1.7-2万，还有部分品牌如极氪、智己等为全系标配智驾。
2、软件付费，硬件标配或选装，需要购买硬件支持高阶智驾的车型、再额外支付一笔软件费用，典型如华为系、蔚来。蔚来的NOP+
高阶智驾包，前两年为免费，后续订阅380元/月。故目前除特斯拉以外、国内仅华为系代表性地对软件收费，其高阶智驾包买断价格
为3.6万元，后续降价至3w，订阅价格为720元/月、7200元/年。
表：主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化
【天风电新】主流新能源品牌高阶智驾收费模式及版本占比变化-1020
整车厂车型智驾方案非高阶智驾版价格/万元高阶智驾版价格/万元版型价差/万元智驾功能费用版本占比变化
2024新M5全系标配ADS高阶版，代客泊车辅助、城区智驾领航ADS高阶版：ads智驾包限时优惠价格：
M5
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