机器人创客课程-1.6 避障机器人.pptxVIP

第六节避障机器人

大家看过动画片《瓦力》吗？今天让我们一起观看一段吧。

让我们来做一个可以避开障碍物的小瓦力

回顾红外线传感器的功能

红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现避开障碍物绕道行驶的功能。

如何避障

避障原理先引导学生分析装一个传感器机器人避障的运行方式，因拐弯可以有两种方向（向左或向右拐），所以再添加一个传感器确定机器人的拐弯方向，再引导学生分析装两个传感器机器人的运行方式。避障原理

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9

活动拓展※观察瓦力机器人如何进行壁障的。

活动反思1、学生自我评价：分析自己制作中遇到的问题及解决办法，总结红外线传感器的作用。2、回顾与评价：是否掌握红外线传感器的测距原理？制作过程中遇到的问题是否找到解决方法？

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