《电机学》学习笔记 .pdfVIP

总体基础：

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导线的感应电动势：e=Blv电机感应电动势E=Cφn=*φn

E

ᵽᵼᵈ

导线所受电磁力：f=Bxli电磁转矩Tem=ᵂᵀφIa=CφI

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电机内气隙磁场：F=F+F

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第一部分直流电机

一、结构：

定子为永磁极，为电机提供一个固定的磁场，成对出现。绝大多数不采用永磁体，由励

磁绕组通以直流电流来建立磁场。

转子上面为电枢绕组。电动机时，转子通以直流电压，经过换向器变在转子内部体现为

每根导体上的交变电流，用以驱动旋转。发电机时，由于转子切割磁场，电枢内每根导线上

产生交变电流，通过换向器对外体现为直流电。

换向器通过电刷连接外电路。

电枢铁心用于固定支撑电枢绕组和导通磁路。为了减少涡流损耗，采用0.5~0.35的涂有

绝缘漆的硅钢片叠压而成。

额定值：额定功率P（W），额定电压U（V），额定电流I（A），额定转速n（r/min）,

NNNN

额定效率η，额定转矩TN。

发电机：P=U*I电动机：P=U*I*η

NNNNNN

额定值是电机运行的基本依据，一般希望电机按照额定值运行。运行于额定值时称为满

载。运行时超过额定容量，称为过载。运行远低于额定容量，称为轻载。过载使电机过热，

降低使用寿命，甚至损坏电机，应避免。轻载浪费容量和降低了效率，不建议采用。

二、直流电机分类和通用方程

1、分类：

他励：励磁电流和电枢电路采用不同电源。

并励：励磁绕组和电枢并联

串励：励磁绕组和电枢串联

复励：电机里同时存在并励绕组和串励绕组。

并励和串励绕组磁动势相加称积复励，相减称差复励。

并励绕组与电枢绕组并接，串励绕组与电枢串接，称短复励。

并励绕组与串励绕组串联后与电枢绕组并联，称长复励。

2、直流电机可逆性：

当电机以较高转速n旋转时，产生EU，则电机电枢电流与E同向，电磁转矩Tem与

n反向，电机为发电机运行状态。

当电机以较低转速n旋转时，产生EU，则电机电枢电流与E反向，电磁转矩Tem与

n同向，电机为电动机运行状态。

在不同的外部条件下，一台电机的转换能量方向可以改变的性质，无论是交流电机还

是直流电机都具有这种性质，称为电机的可逆性。

3、直流电机方程：

（1）电动势平衡方程：

发电机：E=U+Ia*Ra电动机：U=E+Ia*Ra

（2）功率平衡方程:

P=E*Ia

电磁功率的概念：电枢绕组感应电动势E与电枢电流Ia的乘积。em

2

EI=UI+UI+IR

发电机：afaa

EI