智能网联汽车概论：智能网联汽车环境感知系统PPT教学课件.pptx

1项目二智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车的环境感知系统的功能及感知方法

2知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，了解环境感知系统的任务。2.能通过对感知系统的资料查询，了解环境感知系统感知方法。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车环境感知系统技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别智能网联汽车的硬件组成。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标

3什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知技术的定义智能网联汽车的环境感知就是利用视觉传感器、超声波雷达（也称超声波传感器）、毫米波雷达、激光雷达，以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是实现自动驾驶（无人驾驶）的第一步。

4环境感知有哪些功能？2.环境感知的功能（1）行驶路径识别（2）周边物体识别（3）驾驶状态检测（4）驾驶环境检测

5智能网联汽车环境感知有哪些方法？3.环境感知的方法（1）单一传感器（2）自组织网络（3）传感器信息融合

6智能网联汽车环境感知系统的主要硬件4.主要硬件（1）超声波传感器（2）毫米波雷达（3）激光雷达（4）视觉传感器（5）GPS/北斗系统（6）惯性元件（7）中控计算机（8）智能网联汽车驾驶平台（9）路侧单元

7智能网联汽车环境感知系统的主要硬件目前智能网联汽车上采用的配置方案往往是多种型号或多种类型传感器的组合，其中最常用的传感器是超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器；最常用的组合是超声波传感器、毫米波雷达和视觉传感器的组合，以及短距离传感器和远距离传感器的组合。

8智能网联汽车环境感知系统的主要硬件4.主要硬件（1）超声波传感器（2）毫米波雷达（3）激光雷达（4）视觉传感器（5）GPS/北斗系统（6）惯性元件（7）中控计算机（8）智能网联汽车驾驶平台（9）路侧单元

9智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车环境感知系统的定义及组成

10知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，能复述环境感知系统的定义。2.能通过智能网联实训车辆，能识别环境传感器的组成。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车环境感知系统技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别智能网联汽车的环境传感器的组成。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标

11什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知系统的定义环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，如图所示。

12什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知系统的定义环境感知相当于智能网联汽车的“眼睛和耳朵”，它的性能将决定智能网联汽车能否适应复杂多变的交通环境。

13什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知在智能网联汽车的典型应用（1）前视系统主要应用于：车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、自动制动辅助系统、自适应前照灯系统、夜视辅助系统、交通标志识别系统。（2）角视系统主要应用于：盲区监控系统、盲区警告系统（3）侧视系统主要应用于：盲区监控系统、盲区警告系统、并线辅助系统（4）后视系统主要应用于：倒车辅助系统、自动泊车辅助系统、防追尾碰撞系统（5）车内视觉系统主要应用于：驾驶员疲劳检测系统、汽车平视显示系统、车载信息显示系统

14什么是智能网联汽车的环境感知技术？3.环境感知的对象1.环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障碍物、交通标志、交通信号灯等2.感知的对象既有静止的也有移动的3.对于移动的对象是通过环境感知传感器进行感知

15什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。

16什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成（1）信息采集单元环境感知系统获取周围环境和车辆信息的实时性和稳定性，直接关系到后续检测或识别的准确性和执行的有效性。信息采集主要包括惯性元件、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、定位导航及车载自组织网络等。

17什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成（2）信息处理单元信息处理单元主要是对信息采集单元输送来的信号，包括道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行分析和识别，并发送给信息传输单元。（3）信息传输单元信息传输单元接收到信息处理单元对环境感知信号的分析数据后，根据