智能网联汽车概论：雷达在智能网联汽车中的应用PPT教学课件.pptx

1项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达基础知识

2知识目标：1.能复述雷达的任务。2.能阐述什么是超声波雷达。能力目标：1.能识别超声波雷达。2.能梳理超声波雷达的发展。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

3智能网联汽车雷达作用角度速度距离精确地捕捉目标物体的信息

4智能网联汽车雷达类型超声波雷达毫米波雷达激光雷达

5超声波雷达

6超声波雷达

7项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达的组成和工作原理

8知识目标：1.能指出超声波雷达的各组成。2.能说出超声波雷达的工作原理。能力目标：1.能引伸倒车雷达的工作原理。2.能归纳总结超声波雷达特点。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

9超声波雷达的组成

10超声波雷达的测距原理L=vt/2（v约为340m/s）

11超声波雷达特点

12项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达的应用和性能指标

13知识目标：1.能说出超声波雷达的性能指标。2.能阐述超声波雷达在智能网联汽车上的应用。能力目标：能区分UPA和APA。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

14车载超声波雷达主要分类

15超声波雷达的主要性能指标测量范围测量精度波束角工作频率抗干扰性能

16超声波雷达的应用自动泊车远程遥控泊车自学习泊车自动代客泊车

17项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达基础知识

18知识目标：1.能说出毫米波雷达的定义。2.能阐述毫米波雷达的优缺点。能力目标：1.能例举毫米波雷达的类型。2.能对比分析毫米波雷达和超声波雷达。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

19毫米波雷达传感器工作在毫米波（波长为1~10mm的电磁波）频段的雷达

20毫米波雷达特点探测距离远毫米波雷达探测距离远，最远可达250m左右。1响应速度快毫米波的传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的角度、距离、速度等信息。2适应能力强毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，而且不受颜色与温度的影响3毫米波雷达的缺点是覆盖区域呈扇形，有盲点区域；无法识别道路标线、交通标志和交通信号灯。4探测距离远毫米波雷达探测距离远，最远可达250m左右。1

21毫米波雷达的分类

22项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达组成和工作原理

23知识目标：1.能复述毫米波雷达的组成。2.能说出毫米波雷达的工作原理。能力目标：能根据所给条件计算出测量目标的相位置、速度及方位。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

24毫米波雷达的组成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发芯片和天线。

25雷达主要测量目标的三个参数：位置、速度和方位角

26相对距离、相对速度

27目标方位角

28毫米波雷达的测量原理

29项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达的技术参数及应用

30知识目标：1.能说出毫米波雷达的技术参数2.能例举毫米波雷达的应用。能力目标：1.能分析毫米波雷达的技术参数。2.能分析毫米波雷达的具体应用。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

31(1）最大探测距离(2）距离分辨率(3）距离测量精度(4）最大探测速度(5）速度分辨率（6）速度测量精度(7）视场角(8）角度分辨率(9）角度测量精度毫米波雷达的技术参数

32毫米波雷达的应用1.变道辅助系统

33毫米波雷达的应用2.自适应巡航（ACC）

34毫米波雷达的应用3.前方防撞预警功能（FCW）

35毫米波雷达的应用4.盲区监测系统

36毫米波雷达的应用3.自动紧急制动（AEB）

37项目四雷达在智能网联汽车中的应用激光雷达组成及工作原理

38知识目标：1.能复述激光雷达的组成。2.能说出激光雷达的工作原理。能力目标：能分析不同情况激光雷达的工作原理素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

39激光雷达组成

40激光雷工作原理

41项目四雷达在智能网联汽车中的应用激光雷达的技术指标及应用

42知识目标：1.能复述激光雷达技术参数。2.能例举激光雷达在智能网联汽车上的应用。能力目标：能分享素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

43激光雷达技术参数最大探测距离距离分辨率测距精度测量帧频数据采样率视场角角度分辨率波长

44激光雷达应用高精度电子地图的制

45激光雷达应用障碍检测及运动目标跟踪

46激光雷达应用精准定位和路径跟踪

感谢大家的参与！47