智能网联汽车概论：视觉传感器及其在智能网联汽车上的应用PPT教学课件.pptx

1项目三视觉传感器及其在智能网联汽车上的应用智能网联汽车视觉传感器的基本认知

2知识目标：1.掌握视觉传感器的定义、组成及特点；2.掌握视觉传感器的类型。能力目标：1.能说出视觉传感器各组成及其作用；2.能阐述视觉传感器的工作原理；素质目标：1.提升分析问题的能力；2.培养沟通表达能力。教学目标

3什么是视觉传感器？视觉传感器就像智能网联车或无人驾驶汽车的眼睛，当车辆在行驶时有时车辆会偏离行驶车道，车辆偏离车道时如果不及时纠正，就会产生危险。视觉传感器可以测试车辆是否偏离行驶车道。

4视觉传感器的组成视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

视觉传感器的特点视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大视觉信息获取的是实时的场景图像视觉传感器应用广泛，在智能网联汽车中可以前视、后视、侧视、内视、环视5

6视觉传感器的功能视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器，常称为一个智能图像采集与处理单元。车道线识别障碍物检测交通标志识别交通信号灯识别可通行空间检测

7视觉传感器的类型单目摄像头环视摄像头三目摄像头双目摄像头

8智能网联汽车对视觉传感器的要求智能网联汽车对视觉传感器的要求与工业级别的视觉传感器要求不同，主要体现在：1.工艺要求级别不同；2.功能要求差异；3.认证要求高等三个方面。

9视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用

10知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，说出视觉传感器的技术参数及感知流程。2.能通过对感知系统的资料查询，能讲解视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别智能网联汽车视觉传感器。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标

11视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？一、视觉传感器的技术参数1.图像传感器的技术指标图像传感器的技术指标主要有像素、帧率、靶面尺寸、感光度和信噪比等。

12视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？一、视觉传感器的技术参数2.相机的内部参数相机的内部参数是与相机自身特性相关的参数，主要有焦距、光学中心、图像尺寸和畸变系数等。

13视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？二、视觉传感器的环境感知流程视觉传感器环境感知流程，一般包括图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像模式识别、结果传输等，根据具体识别对象和采用的识别方法不同，环境感知流程也会有所不同。

14视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（1）车道偏离警告车道偏离警告系统是一种辅助驾驶员通过警告来减少因为车道偏离引起的交通事故的系统，主要包括毫米波雷达、激光雷达和CCD或CMOS摄像头等部件。

15视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（1）车道偏离警告车道偏离预警系统组成主要有：①图像处理模块②防抱死制动系统控制模块③动力转向控制模块④仪表盘⑤方向盘模块⑥车身控制模块/网关模块⑦动力传动系统控制模块

16视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（2）汽车防碰撞预警系统汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。汽车防撞预警系统是基于智能视频分析处理技术，通过动态视频摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。

17视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（3)交通标志识别车辆安全系统的交通标志识别系统通过特征识别算法，利用前置摄像头组合模式识别道路上的交通标志，提示警告或自动调整车辆运行状态，从而提高车辆的安全性和合规性，提醒驾驶员注意前方的交通标志。

18视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用（4）盲点监测盲点监测系统又称并线辅助系统，主要功能是扫除后视镜盲区并通过侧方摄像头或雷达将车左右后视镜盲区内的影像显示在车内。由于车辆后视镜中有一个视觉盲区，因此在换道前无法看到盲区中的车辆。如果盲区内有超车车辆，则会发生车道碰撞，在大雨、雾天、夜间光线暗淡的情况下，更难看到后面的车辆，换道更危险。

19视觉传感器在智能网联汽车中有哪些应用？三、视觉传感器在智能网