计算机控制技术考试题06-07A.docVIP

一，请给出DCS的功能结构，并说明每一层功能。〔10分〕

二，请给出计算机控制系统设计任务的清单，按设计步骤排列，并说明每一项涉及的内容。〔15分〕

三，模拟调节器的传递函数为D(s)=(1+0.7S)/(1+0.085S)，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2S。〔15分〕

四，一闭环系统如图，输入r(t)为单位阶跃信号，求：

〔1〕，求

〔1〕，求系统的广义对象传递函数G〔Z〕〔5分〕

〔2〕，求该系统有纹波数字控制器D〔Z〕〔设T=0.1S〕〔5分〕

〔3〕，写出数字控制器的差分方程u(k)〔5分〕

〔4〕，画出数字控制器输出值u(k)的响应曲线〔5分〕

五，一啤酒发酵罐，在发酵过程需对其温度，水分，乙醇度进行检测和控制，要求相对误差≤1%，另外还需设立8位开关量报警点和一路〔8bit〕数字量输入通道。

针对以上要求请给出计算机控制系统的结构〔不包括传感器〕。〔10分〕

请给出计算机控制系统组成原理图，并决定I/O通道地址。〔10分〕

请给出输入通道输入数据程序流程，设计算机控制系统工作周期为T。〔10分〕

六，表达串接控制系统和前馈-反应控制系统适用的条件，各自控制系统结构特点。〔10分〕

七，计算机控制系统可靠性可采取的措施，请给予简要说明。〔10分〕

注：自动化031完成第六题。电气升本，自动化0301完成第七题。

附录Z变换表

X〔S〕

X〔t〕

X〔Z〕

1

δ〔t〕

1

e-KTS

δ〔t-KT〕

Z-K

1/S

1〔t〕

Z/〔Z-1〕

1/S2

t

TZ/〔Z-1〕2

1/〔S+a〕

e-at

Z/〔Z-e-aT〕

a/s〔S+a〕

1-e-at

〔1-e-aT〕Z

〔Z-1〕〔Z-e-aT〕