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工业机器人模拟练习题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.()机器手臂可以被称为工业机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示小于号的是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()“六轴原点矫正”也被成为机械位置归零。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.()防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.普通扳手是按人手的力量来设计的,遇到较紧的螺纹件时,能手锤击打扳手。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.一般情况下,压力对液压油粘度的影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.每运转10000个小时或每隔两年(装卸用途时则为每运转2500小时或每隔半年),需测量减速机的润滑油铁粉浓度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。且只有报警已处理时,此键才有效。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.阿西莫夫提出了