Delta台达工业自动化AX系列运动控制方案AX-5系列高功能模块组控制器型录.pdf

創變智造新未來

台達高階物聯網型控制器

AX-5系列

台達高階物聯網型控制器

AX-5系列

極薄設計|高效擴充|隨心所用

工業4.0趨勢帶動產線快速自動化。製造現場中，與產能息息相關的資訊即時

更新及系統擴充彈性至關重要，因此高效運算、快速換線、彈性配置的需求逐漸

高漲。

台達高階物聯網型控制器AX-5系列，適用於產線機台設備，可同步控制伺服

驅動器、變頻器、遠端I/O模組等機械運動。AX-5系列採用四核心處理器，不但

滿足產線精準軸控需求，還可支援EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT等工業

網路通訊協議及第三方Wi-Fi和藍牙(Wi-Fi和藍牙2025/Q3支援)，便利串接不同產線資訊

到生產管理系統。100MbpsEtherCAT總線設計及HotConnect功能，確保I/O

即時更新和快速

機台配置。運動控制指令除了PLCopen標準，還可使用台達專屬運動指令和

台達伺服驅動器、變頻器，為使用者提供優異的單一開發環境，並縮短編程時間。

12mm超薄型I/O設計，減少盤櫃裝設尺寸;獨立的I/O電源可簡化配線，帶來

高度穩定的系統運作和I/O模組彈性擴充。AX-5系列具備易用的物聯網功能，

相容FTP及TypeCUSB方便遠端維護及現場立即編程調試。

AX-5提供多元通訊整合及便利的整合開發環境，有助於精省機械設備製造商的

硬體、服務成本以及開發時間。

目錄

•產品架構01

•產品特色03

•高階控制方案(AX控制器/DIADesigner-AX)13

•產品型號與規格15

•外觀尺寸27

•訂購資訊29

標準型EtherCAT運動控制系統

支援EtherCAT和DIADesigner-AX編輯軟體，提供高速I/O總線及物聯網應用

•採用四核心處理器，兼顧運動控制與通訊效能

•提供多種軸數選擇的EtherCAT運動控制

•基本指令的最短執行時間為1ns；最短同步時間可達32軸/1ms

•支援新一代AX-5系列超薄型電源、數位I/O、類比I/O和溫度擴充模組

•採用100MbpsEtherCAT高速I/O系統總線

•內建EtherCAT、CANopen、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP、OPCUAServer、

MQTT、FTP等通訊協議

•提供USBTypeA介面，可擴充連接第三方Wi-Fi或藍牙適配器(Wi-Fi和藍牙2025/Q3支援)

•符合IEC61131-3規範的SoftPLC及SoftMotion開發環境

AX-5EtherCATI/O系統

•支援EtherCAT分散式時鐘機制(DC)提供高精度同步控制

•可透過EtherCAT線上更新I/O韌體

•I/O過壓/過電流保護診斷機制

•支援EtherCATHotConnect配置

•基於FSoE的SIL3等級功能安全CPU及I/O(2025/Q3上市)

高階模組型控制器EtherCAT伺服系統編碼器變頻器工業

AX-5遠端I/O機器人