机器人创客课程-案例4:炫彩手棒单体与组合体.docVIP

机器人创客课程-案例4:炫彩手棒单体与组合体.doc

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3D+Arduino课程(面向中学生)——炫彩手棒单体与组合体

案例简介:本次课程介绍使用触摸开关与RGB灯带制作炫彩手棒单体与组合体。

技术要领:Sketchup设计制作手棒的机械结构件;使用OverlordPro3D打印机打印结构件,并正确安装;创意的使用传感器实现灯带的开关。

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作品展示:

工具器材:

????工具:Overlordpro3D打印机、焊笔、焊丝、锉刀

????材料:PLA(透明、黄、灰)、3.7V锂电池、杜邦线若干、触摸延迟开关、beetle、beetle拓展板、RGBLED灯带。

结构建模:

????本作品的结构模型共有以下几部分构成:灯罩、手柄、盖板、连接件。

灯罩部分:

????本部分模型绘制制作一个壁厚为1.8mm,高度为200mm的圆柱外壳。具体建模过程不再详细叙述。

模型结构

打印实物

手柄部分:

1.打开SKETCHUP,点击“镜头”——“标准视图”——“顶部”,使用矩形工具绘制长度为35mm的正方形。

2.使用“偏移”工具向内偏移2mm。

3.使用拉伸工具对内外部分分别进行拉伸2MM。

4.翻转到底部,使用直线工具对其进行封闭,并删除多余的辅助线。

5.使用拉伸工具对外壳进行拉伸60MM。

6.使用卷尺工具在上步中外壳表面定位平面上一个12*11MM的矩形。并使用推拉工具打出孔位。

盖板部分:

????此部分建模内容略

盖板模型图

盖板打印图

连接件:

连接件模型图

打印实物图

程序原理:

??????触摸按钮被触摸后,LED灯带亮起。

电路图:

组装

拓展:

??????1.我这里的设计偷了个懒,对于单体只用了个触摸开关,大家完全可以使用别的传感器来进行,例如振动……。

??????2.合体部分,我这里使用了还是一块主控,如果真正想做成两个独立部分的话可以这样玩。设计如下

??????假设分为A,B两部分,其中A部分可以沿用上述设计,B部分在A部分基础上将触摸开关改为霍尔传感器,在A部分底部放置强磁铁,当两部分合体后,B亮起。

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