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自动控制原理张爱民第2版

二、主要内容（分项列出）

1.小自动控制系统的基本概念

自动控制系统是一种利用反馈原理实现自动调节的系统，主要包括被控对象、控制器、执行机构和反馈环节等部分。

2.编号或项目符号：

1.自动控制系统的基本组成

2.自动控制系统的分类

3.自动控制系统的性能指标

4.自动控制系统的稳定性分析

3.详细解释：

自动控制系统由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节等部分组成。被控对象是系统要控制的物理量，如温度、压力、速度等；控制器是实现对被控对象进行调节的装置，如PID控制器、模糊控制器等；执行机构是控制被控对象动作的装置，如电机、液压缸等；反馈环节是将被控对象的输出信号与期望值进行比较，并将差值反馈给控制器的环节。

三、摘要或结论

本书《自动控制原理》第2版全面介绍了自动控制系统的基本概念、原理、分析方法及应用。通过学习本书，读者可以掌握自动控制系统的基本理论，了解自动控制系统的设计方法，为实际工程应用奠定基础。

四、问题与反思

①自动控制系统的稳定性分析方法有哪些？

②如何在实际工程中应用自动控制原理？

③自动控制系统的设计过程中，如何考虑系统的性能指标？

1.张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2010.

2.周达民.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2008.

3.王永生.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2012.