焊接机器人的设计.docx

绪论

1.1焊接机械手设计目的

毕业设计是对学生大学期间所学到的内容的一次检验。我所学的专业为机械设计制造及其自动化，选的题目是焊接机械手结构设计。焊接机械手结构设计需要做到机械结构设计和控制系统设计。针对目前工厂中焊接工序多为在水平面上焊接的现象，需要设计一款结构简单，价格便宜的焊接机械手。在本次设计中，我设计了一款四自由度的弧焊关节机器人，采用步进电机驱动；采用谐波减速器提高转矩；采用一体式送丝机；采用分离式空冷弧焊焊枪。我采用solidworks对焊接机械手进行了机械结构设计。还做了送丝机的结构设计和简单的控制部分设计。

机械制造业中有三种加工方法，增材、减材和变形，焊接属于增材加工。它