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在高职校教学实训环节中引入柔性制造系统

作者：尤正花

来源：《现代职业教育职业培训》·2017年第02期

（1.湖北工业大学，湖北武汉430068；2.江苏省盐城机电高等职业技术学校，江苏盐城

224005）

摘要[]以机器人一拖二数控车组建柔性制造系统举例，跟随企业的发展，在高职校实训

环节中积极培养柔性制造系统的应用型技术人才，为“中国制造2025”奉献职教人的力量，探索

在高职校教学实训环节中引入柔性制造系统的可行性实践方案。

关键[词]柔性制造系统；高职校；机器人；数控车床；师资培训

中图分类号[]G712[文献标志码]A[文章编号]2096-0603（2017）06-0166-02

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。新中国成立后，尤其是改

革开放以来，我国制造业持续快速发展，然而，与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不

强。当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产

业分工格局正在重塑。“中国制造2025”是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。加快

发展现代职业教育，助力实现伟大中国梦，是我们这一代职教人的历史使命，培养应用学科高

新技术人才，是实施制造强国战略的重要基础工作之一。

一、实施柔性制造系统的必要性和可行性

目前我国的柔性制造系统在外企应用较广，这方面的应用技术人才大量缺乏，大部分高职

校还停留在实验室阶段，技工学校、职业学校大多数还没有将此技术安排进实训课程中。在江

苏、浙江等许多企业已经开始使用柔性制造系统，市场急需这样的应用型技术人才。

经过十多年的发展，数控加工技术已经有了长足的发展，但是随着人力资源成本的提高，

特别是在提高产品质量方面，采用柔性制造系统，用机器人代替人工是今后企业发展的必然趋

势。企业的技术永远走在时代的前沿，在不久的将来，企业需要越来越多这方面的操作技术人

才。

柔性制造系统涉及的学科很广，学生在校有五年时间，可以进行系统深入的学习。为了满

足专业现代化建设的需要，针对现代机械制造业集成化柔性化发展的需要，现将我们在这方面

的思考与尝试总结出来，与各位同仁共勉。

二、组建柔性制造系统

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柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）是近年快速发展的先进的机械加工

系统，由加工系统、传输系统和控制系统构成，能够根据制造任务或生产环境的变化迅速进行

生产，适用于大批量生产，是自动化程度和柔性最高的一种制造系统。结合高职校的特点，我

们采用的是机器人与数控车组成的一拖二柔性制造系统。

（一）机器人选择

市场机器人厂商很多，作为学校购买什么样的机器人很重要。在成功的教学实践中得出，

学校应该在条件允许的情况下引进先进的产品设备，跟随主流企业的发展而教学，这样学生未

来工作的空间广，发展前途大。目前国际做工业机器人的有ABB，FANUC，KUKA，OTC，

安川，松下，那智不二越等；国内做工业机器人的有宁波新松，广州数控，奇瑞等。我校在比

较了众多品牌的机器人后，选择了广东产的ABB机器人。

（二）组建柔性系统

机器人购买回来以后，开始组建柔性系统。如图1所示，采用一台机器人，两台CK6150

数控车床，一个上下料装置，组建成一个完整的FMC制造单元。

具体组建步骤：

第1步：完成机床匹配，机床要采用液压三爪卡盘、液压控制防护门，将机床主轴启停、

三爪开合、门开合的3个信号通过PLC与机器人I/O接口相连。

第2步：安装机床与机器人，调整机器人到合适的运行范围，再固定机器人基点。

第3步：安装上下料小车，上下料小车的动作由气动阀控制，与机器人I/O接口相连。

第4步：调试动作，调试机床、机器人、小车单独运动状态与电信号控制通道。

第5步：编程，数控车编程加工，机器人编程模拟。

第6步：试运行，完整实施整个上下料动作，上料—抓料—装料—加工—换料—装料—放

料的动作流程。

工业机器人要求精确度高、刚度大，非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合，有可靠

性强、安全性佳、