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小车自动往返装卸料控制课程设计

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机电一体化课程设计

2012级

小车自动往返装卸料控制

学生姓名

学号

系别

专业班级

指导教师

完成日期

目录

1.引言

近年来;随着大规模集成电路的发展;可编程控制器得到了迅速的发展..PLC

是以微机技术为核心的通用工业控制装置;它将传统的继电器-接触器控制技术与

计算机和通信技术融为一体;在工业自动化、机电一体化以及传统的工业控制方

面;得到了广泛的应用;发挥着越来越大的作用..

它采用一类可编程控制器的存储器;用于其内部存储程序;执行逻辑运算;顺

序控制;定时;计数及算术操作等面向用户的指令;并通过数字或模拟式输入/输出

信号;控制各种类型的机械或是生产过程..可编程控制器及其有关外部设备;都按

易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计..目前;PLC的

主要品牌有西门子、三菱、欧姆龙、韩国LG、美国AB、ABB、松下、富士、施耐

德等..而且PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一;小车自动往返与定位控

制就是控制应用的一个典型例子;由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往

返与定位控制以及良好的稳定性;而且可以很简单的改变控制的方式;因此运用

PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍..

通过本设计;让我们掌握小车往返运行装卸料的控制原理..并且能够综合应

用与与PLC控制技术应用在实际工程中为今后的工作打下基础..了解设计过程;

实际动手操作;对于以后遇到类似的问题也知道如何取解决..

2.设计任务

2.1设计内容

设计小车自动往返装卸料控制;由PLC控制;组态软件作为人机控制;实现系

统运行监控..编写PLC梯形图和设计组态软件用户程序;最终调试达到控制要求..

2.2控制要求

如图2-1所示;设计小车自动往返装卸料控制;具体控制要求如下：

一辆小车在A;B两点之间运行;在A;B两点各设一个限位开关;如图所示;小

车在A点时后限位开关受压动作;操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前

限位开关;停止;装料后再返回A地将料卸下..小车要求有4种控制方式..

a)手动控制方式；

b)单步运行控制方式；

c)单周期运行控制方式；

d)自动循环运行控制方式..

详细控制要求如下：

1手动控制方式

在手动控制方式下;可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行;以及车门

的打开和料斗门的打开..

小车的运行由三相异步电动机控制;小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制;

当电磁铁得电时;料斗门或斗门打开;失电时关闭..

①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行;小车的车门在打开时

不能运行;小车采用点动控制;按下向前运行按钮;小车向前进;当小车行至料斗下

时;碰到前限位开关时应停下来..

②小车向后运行：小车在A地点时不能后退;小车的车门在打开时不能运

行;小车采用点动控制;料斗门未关闭时不能运行;按下向后运行按钮时;小车向后

运行至A地点时;小车碰到后限位开关应停下来..

③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时;才能打开料斗门;以避免

将料卸在地上..按一下料斗门打开按钮;控制料斗门的电磁铁得电;斗门打开;延

时10秒种后电磁铁失电;斗门关闭..

④车门打开控制：小车必须在A地点时;才能打开车门;以保证将料卸在规

定地点..按一下车门打开按钮;控制车门的电磁铁得电;车门打开;延时10秒种后

电磁铁失电;车门关闭..

2单步运行方式

小车在A地;并且在车门关好的情况下;按下小车前进按钮;小车自动向前运

行;从A地运行到B地停；再按下料斗门打开按钮;料斗门打开装料10秒；再按

下小车后退按钮;小车自动向后运行到A处停止；再按下车门打开按钮;车门打开;

卸料10秒后车门关闭..