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PLC课程设计

设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制

所在院电子电气工程学院

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装卸料小车多方式运行的PLC控制设计

一、设计题目

装卸料小车多方式运行的PLC控制

二、情况简介

某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据

某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为

SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和

停车。装卸料小车示意图如图1-1所示

图1-1装卸料小车示意图

三、设计要求

1.假设小车的初始位置是停在m（m=1-5）号工作台，此时SQm

为ON。

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2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn，小车左行到呼叫工作台

停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n小车不动。

3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。

四、设计步骤

4.1工程设计要求

车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个

工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假

设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。

一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他

工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。

二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车

在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。

三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车

在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号

工作台停车。

四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车

在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。

五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小

车右行，到五号工作台停车。

工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。

呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台

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时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用

Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。

正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。

4.2I/O点数，PLC的型号及硬件配置

选择S7-200CN及硬件配置如下：

模块本机数本机模I地址Q地址

字量I/O口拟量I/O口

CPU14入/102入/1

224XPCN出出

SB呼叫0.1··0

按钮.5

SQ位置1.1··1

开关.5

继电器0.0··0

输出.1

LE