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自动仓库运料小车的

PLC控制系统设计

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PLC技术及应用课程设计（论文）

题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统

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指导教师：）

起止时间：

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课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院教研室：自动化

学号070302020学生姓名赵为专业（班级）自动化071

设计题目自动仓库运料小车的PLC控制系统

设设计自动仓库的PLC控制系统。

计控制要求：

内1、系统构成有10个仓库，每个仓库有一个呼叫指示灯，运料小车停在任意

容位置；

2、当呼叫指示灯亮时允许呼叫，当呼叫指示灯灭时呼叫无效；

及

3、当呼叫仓库小于小车位置，小车后退，当呼叫仓库大于小车位置，小车前

参行。

数4、运料小车在被呼叫仓库位置时，要停留30分钟后允许呼叫。

1、完整的程序及程序设计说明；

设2、控制程序的功能说明；

计3、电气原理图

要4、接线图

求

1.分析系统功能，确定系统的输入/输出信号和类型，选择PLC主机、扩展模

块，组成系统；

工2、进行PLC与输入/输出信号的的外部接线；

作3、进行系统的梯形图设计；

量4、撰写、打印设计说明书

1、熟悉课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（1天）；

工2、设计系统的电气原理图（2天）；

作3、开发程序（2天）；

计4、上机调试、修改程序。（2天）

划5、撰写设计说明书。（2天）

6、答辩。（1天）

[1]何衍庆，常用PLC应用手册[M]，电子工业出版社。

参

[2]顾绳谷，电机及电力拖动基础[M]，机械工业出版社。

考

资[3]王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京航空航天大学出版社。

料[4]贾德胜,PLC应用开放实用子程序[M]，人民邮电出版社。

[5]中国期刊网上的各种相关资料。

指导教师签字教研室主任签字

说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。可加附页。

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摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器

技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简

单等特点，已经形成了一种工业趋势。

目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自

动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要

求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方

便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和

掌握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车

控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况