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无人机结构与系统教学大纲
一、课程简介
本课程是无人机工程专业的基础课程之一，旨在全面介绍无人机的结
构与系统原理，培养学生的无人机设计与应用能力。
二、教学目标
1.理解无人机的基本构成与组成部件，掌握各组成部件的功能与原理。
2.掌握无人机的结构设计方法与流程，能够进行无人机的组装与调试。
3.熟悉无人机的飞行控制系统，能够进行无人机的飞行控制与路径规
划。
4.了解无人机的通信系统与导航系统，能够实现无人机的远程控制与
定位。
三、教学内容及教学安排
1.无人机结构与组成部件
1.1无人机的基本构成和发展历程
1.2无人机的各组成部件功能与原理
1.3无人机的传感器与数据采集系统
1.4无人机的动力系统与能源管理
1.5无人机的机身与机翼设计
2.无人机的结构设计与流程
2.1无人机结构设计的基本原则与方法
2.2无人机结构设计流程与步骤
2.3无人机的材料选择与优化设计
2.4无人机的组装与调试技术
3.无人机飞行控制系统
3.1无人机飞行控制系统的基本原理与结构
3.2无人机的姿态稳定与控制
3.3无人机的导航与定位
3.4无人机的路径规划与飞行控制算法
4.无人机通信系统与导航系统
4.1无人机的遥控系统与数据链路
4.2无人机的导航系统与惯性导航原理
5.4无人机的遥感与图像处理应用
四、教学方法
1.理论授课：通过讲授无人机结构和系统的基本概念、原理和方法。
2.实验教学：通过搭建无人机模型、实际组装与调试无人机等实验，
培养学生的实践操作能力和动手能力。
3.课堂互动：通过问题探讨、案例分析等形式，激发学生的思维能力
和解决问题的能力。
五、考核方式
1.平时成绩：包括课堂参与、实验操作、作业完成等。
2.期中考试：对课程的理论知识进行考核。
3.期末考试：对课程的理论知识和实验操作进行综合考核。
六、参考教材
1.《无人机设计与开发实战指南》张三机械工业出版社，2024年。
2.《无人机飞行控制系统原理与应用》李四电子工业出版社，2024
年。
七、教学团队和资源保障
本课程由无人机工程专业的教师团队承担，拥有丰富的教学与实践经
验。学校提供必要的实验设备与场地，以保障教学的顺利进行。
八、教学评估与改进
根据学生的反馈与评价，进行教学效果的评估与改进。定期开展教学
团队讨论，分享教学经验，优化教学方法与内容，提高教学质量。
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