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无人机理论概述知识

无人机理论概述知识

一、无人机概述

无人机定义：无人机驾驶航空器(UA--UnmannedAircraft),是一

架由遥控站管理(包括远程操控或自主飞行)的航空器，也成为遥控

驾驶航空器(RPA--RemotelyPilotedAircraft)，以下简称无人机。

无人机系统(UAS--UnmannedAircraftSystem)：也称为无人驾驶

航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制

数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞

行的人。

无人机系统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员。

二、无人机的分类

无人机可安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等

方法进行分类。

1.按飞行平台构型分类：

固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人

机等。

2.按用途分类：

无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦查

无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战

斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、

气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

3.按尺度分类(民航法规)：

无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无

人机。

微型无人机，是指空机质量小于等于7kg的无人机。

轻型无人机，是指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人

机，企鹅全马力平飞中，校正空速小于200km/h(55nmile/h)，升限

小鱼3000m。

小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和

轻型无人机除外。

大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

4.按活动半径分类：

无人机可分为超近程无人机、进程无人机、短程无人机、中程无

人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在15km以内;

近程无人机活动半径在15~50km之间;

短程无人机活动半径50~200km之间;

中程无人机活动半径在200~800km之间;

远程无人机活动半径大于800km。

5.按任务高度分类：

超低空无人机任务高度一般在0~100m之间;

低空无人机任务高度一般在100~1000m之间;

中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间;

高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间;

超高空无人机任务高度一般大于18000m。

三、无人机的发展

无人机的诞生可以追溯到1914年。当时第一次世界大战正进行

得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学

会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型

飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸

弹。

随着无人机技术的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国政府决

定研制一种无人靶机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。

1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆土”无

人机试飞成功。此后不见，英国又研制出一种全木结构的双翼无人

靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一

共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。

20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联

侦察导弹基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰难。美

国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有人侦察机的侦

查效果，由此引发了采用无人机进行侦查的思想。早起的AQM-

34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主要功能是照相侦查。越南战

争期间进一步发展了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实

时影像、电子情报、电子对抗、实时通信、散发传单、战场毁伤评

估等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中，以色列研制的“侦

察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况

方面，取得了突出的战果，引起各国的震惊。