运料小车pLC程序 .pdfVIP

5运料小车控制系统程序设计

小车启动/停止

当按下启动按钮时，小车开始运动，则所对应的辅助继电器AR00得电；当

按下停止按钮时，小车就停止运行，则所对应的辅助继电器AR00失去电。

在该程序中，5个站的行程开关分别用数字1-5来表示，当小车在1号站时，

行程开关00007得电，将数字1传送到数据寄存器D0中；当小车在2号站时，

行程开关00008得电，将数字2传送到数据寄存器D0中；当小车在3号站时，

行程开关00009得电，将数字3传送到数据寄存器D0中；当小车在4号站时，

行程开关00010得电，将数字4传送到数据寄存器D0中；当小车在5号站时，

行程开关00011得电，将数字5传送到数据寄存器D0中。

5.3小车呼叫开关

在该程序中，5个站的呼叫开关分别用1-5来表示，由设计要求可知，这5

个呼叫开关HJ1-HJ5具有互锁功能，先按下者优先，因此需要5个辅助继电器

AR01-AR05。当按下1号站呼叫开关时，呼叫开关00002得电，将数字1传送到

数据寄存器D1中，同时1号开关辅助继电器AR01得电；当按下2号站呼叫开关

时，呼叫开关00003得电，将数字2传送到数据寄存器D1中，同时2号开关辅

助继电器AR02得电；当按下3号站呼叫开关时，呼叫开关00004得电，将数字

3传送到数据寄存器D1中，同时3号开关辅助继电器AR03得电；当按下4号站

呼叫开关时，呼叫开关00005得电，将数字4传送到数据寄存器D1中，同时4

号开关辅助继电器AR06得电；当按下5号站呼叫开关时，呼叫开关00006得电，

将数字5传送到数据寄存器D1中，同时5号开关辅助继电器AR05得电。[14]

5.4编码比较

按下启动开关和呼叫开关后，系统就开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫

开关数据寄存器D1中的数字进行比较。当D0D1时，即小车当前所处的停靠站

编码大于呼叫开关的编码，此时特殊继电器GR（25505）得电；当D0=D1时，即

小车当前所处的停靠站编码等于呼叫开关的编码，此时特殊继电器EQ（25506）

得电；当D0D1时，即小车当前所处的停靠站编码小于呼叫开关的编码，此时特

殊继电器LE（25507）得电。

5.5小车运动方向的控制

当小车当前所处编码大于呼叫开关的编码时，此时特殊继电器GR（25505）

得电，小车向左运行，运行到呼叫开关所对应的停靠站时就停止；当小车当前所

处编码等于呼叫开关的编码时，此时特殊继电器EQ（25506）得电，小车不运行；

当小车当前所处编码小于呼叫开关的编码时，此时特殊继电器LE（25507）得电，

小车向右运行，运行到呼叫开关所对应的停靠站时就停止。[15]

5.6小车运行流程图

小车运行流程图如图5.1所示。

小车运行的助记符具体计如下：

1.LD0.00

2.ORAR0.00

3.ANDNOT0.01

4.OUTAR0.00

5.LD0.07

6.MOV(21)#01DM0

7.LD0.08

8.MOV(21)#02DM0

9.LD0.09

10.MOV(21)#03DM0

11.LD0.10

12.MOV(21)#04DM0

13.LD0.11

14.MOV(21)#05DM0

15.LDNOTAR0.02

16.ANDNOTAR0.03

17.ANDNOTAR0.04

18.ANDNOTAR0.05

19.ANDNOT0.07

20.ANDAR0.00

21.LD0.02

22.ORAR0.01

23.ANDLD

24.MOV(21)#01DM1

25.OUTAR0.01

26.LDNOTAR0.01

27.ANDNOTAR0.03

28.ANDNOTAR0.04

29.ANDNOTAR0.05

30.ANDNOT0.08

31.ANDAR0.00

32.LD0.03

33.ORAR0.02

34.ANDLD

35.MOV(21)#02DM1

36.OUTAR0.02

37.LDNOTAR0.01

38.ANDNOT