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自动装卸小车的电气控制系统设计

目录

摘要2

第一章绪论3

1.1PLC的发展和历史趋势3

1.2PLC的分类4

1.2.1按I/O点数分类4

1.2.2按功能分类4

1.3PLC系统组成及各部分的功能5

1.4PLC的基本工作原理5

1.5PLC的应用领域6

第二章系统的硬件设计8

2.1PLC机型选择8

2.2分析控制要求，确定输入、输出设备8

2.3主电路的设计12

2.4工作流程

第三章系统的软件设计14

3.1PLC内部资源14

3.2PLC编程语言15

结论17

致谢18

参考文献19

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自动装卸小车的电气控制系统设计

摘要：小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用和车站、

码头、仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺

点。例如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由

于存在小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小

车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统,这种系统存在设计周期长、

体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能,必须有专人负责操作。现将

PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的

运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠

性和可维护性好,安装、维修和改造方便、设计施工调试周期短等优点。

关键词：自动运料PLC自动控制系统电气控制系统

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第一章绪论

1.1PLC的发展和历史趋势

二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic

Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界

各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处

理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处

理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑

控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅

速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的

不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长

速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，

2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要

的位置。

PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只

有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序

控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各

类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存

入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺

流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序

运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依

次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完

成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期

在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的

优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关

量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU

来完成模拟量的运算。把计算结果送给P