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自动运料小车电气控制设计.(DOC)

1引言

课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实际中充分利

用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题，巩固和扩大所

学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。

在实习过程中，通过动手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算

机控制系统等方面的实际知识，并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试，了

解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。

随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电

气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。自动控制系统的出现大大加

快了生产的速度，加快了工业的发展进程。各种紧密仪器的出现也得益于自动控

制系统的作用。

早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这

种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通

用性和灵活性等缺陷。在实际生产中。由于存在大量用开关量控制的简单的程序

控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触器控

制系统不能满足这种要求。随着可编程控制器的出现，提高了电气空盒子的灵活

性和通用性，其控制功能和控制精度都得到了很大的提高。PLC完全能够适应恶

劣的工业环境。PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在

世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。可编程控制器的广泛

应用对于工业的发展具有转折性的影响。基于PLC的运料小车控制系统，结构简

单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。

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2常规电气控制

2.1工艺流程

图2-1小车运料示意图

某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车，其动作顺序与

控制要求如下：

（1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留T1（2min），装A料。

（2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。

（3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100s），

装B料。

（4）2位装B料完毕，自动返回原位，并停留T2（120s）进行卸料。

（5）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动(前进或后退)且再次

起动后运料计划不变。

2.2拖动要求

（1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级

电阻）起动（间隔5s切除R）。

（2）进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。

（3）在原位、2位两处设置超程保护。

（4）由主令开关SA选择“单周”、“循环”工作方式。

2.2设计任务

1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。

2．绘制常规电气控制回路。

3．根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O端口。

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4．绘制状态流程图。

5．绘制梯形图并编写语句表。

6．上机调试程序。

7．绘制PLCA接线图。

8．编写设计、使用说明书及设计小结，列出参考资料目录。

2.4主电路

图2-2主电路图

2.5控制回路

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图2-3控制回路图

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2．6设备选型

表2-1元器件

元器件