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第一章绪论

根本要求:

1.明确机械原理课程的研究对象和内容以及学习本课程的目的。

2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。

3.了解机械原理学科的开展趋势。

教学内容:

1.机械原理课程的研究对象

2.机械原理课程的研究内容

3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的

4.机械原理课程的学习方法

重点难点:

本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容机器、机构和机械的概念机器

和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。

1.1机械原理课程的研究对象

机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具也是社会生

产力开展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文

明是以近代机械工业的飞速开展为根底建立起来的人类生活的不断改善也与机械工业的

开展紧密相连。机械原理(TheoryofMachinesandMechanisms)是机器和机构理论的简称。

它以机器和机构为研究对象是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计以及机械运

动方案设计的技术根底课。

机器的种类繁多如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等它们的组成、功

用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论必须对机器进行概括和

抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同但是从它们的组成、运动确定性及

功能关系看都具有一些共同特征：

(1)人为的实物(机件)的组合体。

(2)组成它们的各局部之间都具有确定的相对运动。

(3)能完成有用机械功或转换机械能。

凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器

内燃机和送料机械手等机器结构较复杂如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可

以采取“化整为零”的思想即首先将机器分成几个局部对其局部进行分析。机构是传递

运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机

构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是：

(1)人为的实物(机件)的组合体。

(2)组成它们的各局部之间都具有确定的相对运动。

可以看出机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的它可以完成能量的转

换或做有用的机械功：而机构那么仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用°在开发设计

新型机器时，我们采用“积为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，

选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连

杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。

随着科学技术的开展，机械概念得到了进一步的扩展：

1.某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利

用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作

介质和工作原理.，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构

难以完成的复杂运动。

利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液压机构和气

动机构，它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物

理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用

继电器机构实现电路的闭合与断开；机采用磁开关孔构，提起受话器时，接通线路进行

逍话，当受话器放到原位时断路。

2.机器内部包含了大量的挖制系统和信息处理、传递系统。

3.机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工

业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭效劳等领域的“效劳型”

机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。

1.2研究内容

机械原理课程的研究内容