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机器人操作工理论知识考核试题

一、单选题：（每个选项2分，共计60分）

1.弧焊机器人用的系统软件是（）

A.ArcToo1

B.1aserToo1

C.HandingToo1

2.变位机通常与机器人本体6轴配置成O

A.同一个运动组

B.不同的运动组 「父）

3.机器人直线导轨通常与机器人本体6轴配置成O

A.同一个运动组

B.不同的运动组

4关于清枪装置说法正确的是：O

A.清枪装置不需要压缩空气；

B清枪装置主要包含清枪绞刀单元,喷硅油单元及剪丝单元；—

C.清枪装置可以实现长时间清枪，不需要人工干预；

D.以上都不正确。

5.弧焊送丝机通常的安装位置是O0

A.焊机附近

B.机器人手臂末端

C.机器人第三轴

D.机器人本体附近

6.弧焊焊枪TCP设置时，通常要求哪个轴与焊丝平行。OO

AX轴

B.Y轴

C.Z轴；

D.以上均可

.通常情况下机器人O在环境湿度95%的长时间作业。

A.可以

.不可以

C.任意

.当一个控制柜主板控制两台机器人时，如何通过示教器实现两台机器人切换控制

FCNT菜单中切换

GROUP键切换

SHIFT+COORD切换

SHIFT+GROUP切换

.机器人模式开关打到T12挡，安全光栅信号O

A.始终有效

B.无效C

C.任意

10、下图焊接缺陷是由什么原因产生的O

A、断弧或者收弧不当， ，「打

B、电流过大

C、焊缝金属外流

D、焊缝处有水分、铁锈

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15、我司使用的保护气体为富敏混合气体，比例为O

A、80%Ar+20%CO2-)

B、100%Ar

C、60%Ar+40%CO2

D、50%Ar+50%CO2

16、焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫O

A、气孔

B、焊瘤

C、凹坑

D、未焊透I

.CO2气体保护焊时，为减少飞溅，保持电弧稳定，电源种类一般采用Oo

A、交流电源

B、直流正接

C、直流反接

.焊接坡口是为了在焊接时O

A、增加熔宽

B、保证焊透

C、增大溶合化

D、工件装配方便

.焊件的坡口钝边如太大，在焊接时容易产生Oo

A、焊瘤

B、夹渣

C、咬边

D、未焊透

.焊接软件配置必须在（）模式进行配置。

A.一般模式

B.控制启动

C.BOOTMOINTOR模式

.

（中）一般情况下由导电嘴接焊接O接口，工件、夹具或变位机接（B）接口。薛极（正确答案）

B.负极

.示教器按键SH1FT+we1denb1（）打开或关闭焊接使能。

A.不可以

B.可以I

.多设备起弧功能中，1台机器人控制系统最多可控制多少台焊接电源。O

A.2

B.4

C.6

D.8

.新建焊接程序若涉及两个焊接电源同时焊接，则需在程序详细设置中将弧焊应用

B.[I,*,*，*,*]

[*,*,*,*j*ι

[*,1,*,*,*]

.CO2气体保护焊时，为减少飞溅，保持电弧稳定，电源种类一般采用Oo

A、交流电源

B、直流正接

C、直流反接

.焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫O

A、气孔

B、焊瘤

C、弧坑

D、未焊透I

.综合性能最好的接头形式是O0

A、角接接头

B、搭接接头

C、对接接头

D、T形接头

.仰焊时不利于焊滴过渡的力是O

A、重力

B、表面张力

C、电磁力

D、气体吹力

.对于长焊缝的焊接采用分段退焊的目的是O

A、提高生产率

B、减少变形

C、减少应力

D、减少焊缝内部缺陷

.下列不属于焊缝致密性试验的是O

A、水压试验

B、气压试验

C、煤油试验

D、机械性能试验

二、多选题（每题至少有2个正确选项，每题3分）1关于弧焊指令说法正确的是O

A、SHIFT+WE1DENB1,打开或关闭焊接使能

B、（SH1FT+）W1RE+,点动送丝；川口Q

C、（SHIFT+）WIRE-,点动退丝；

D、SHIFT+GAS,点动送气（I1匕

2.送丝机的主要作用有哪些？O

A.控制送丝速度

B.开关保护气体（K询答案）

C反馈焊接时的电压（C*Q

D.链接机器人控制柜

.清枪装置主要有哪些部分组成O

A.清枪装置

B.喷硅油装置

C.剪丝装置

D.激光传感器

.除主要部件外，弧焊清枪台还可以安装哪些辅助单元。O

A.TCP校准块山口―

B.TouchMate校准块∣

C.点激光传感器

D.线激光传感器

.焊接清枪台主要由哪些部分组成O

A.清枪装置I

B.喷硅油装置正确答案）

C.剪丝装置—

D.校准装置

6.弧焊应用常用的功能有O

A.接触寻位I

B.电弧跟踪I

C.协调

D.多层焊接I

E.摆焊

.下列属于FANUC焊接软件设置项R的是：O

A.送丝速度单位（I1:确答案）

.焊接速度单位I

C.默认焊接速度I

D.通讯模块

E.焊接工艺参数数量

F.焊接设备数量

.以下功能需要在控制启动下设置的有（）

A焊机通讯A然笈）

.配