《进给传动系统》课件.pptVIP

*******************进给传动系统概述进给传动系统是机床中负责工件移动和控制的关键部件。它可以准确地执行复杂的运动轨迹,为精密加工提供基础。了解其工作原理有助于优化机床设计和调试。进给传动系统的作用提高生产效率进给传动系统能够精确、快速地控制机床的进给动作,大幅提升生产效率,缩短加工时间。增强加工精度精确的进给控制能确保工件的几何尺寸和形状精度,提高加工质量。实现自动化进给传动系统是数控机床自动化的关键部件,实现了机床的自动化操作和无人化生产。进给传动系统的分类1刚性进给传动系统采用齿轮、丝杠等刚性机构实现线性运动。精度高、耐用性强,适用于要求高精度的加工设备。2柔性进给传动系统采用带传动、链传动等柔性机构传递动力。结构简单、成本低廉,适用于工作范围大、对精度要求较低的设备。3电机进给传动系统采用步进电机或伺服电机驱动,可实现精确的位置控制。灵活性强,适用于数控机床等自动化设备。4液压进给传动系统采用液压油缸等元件驱动,具有大推力和快速响应的特点。适用于重切削加工和高速要求的场合。刚性进给传动系统刚性进给传动系统采用机械件(如滚珠丝杆、齿条、斜齿轮等)直接将电机的旋转运动转换为直线运动,具有结构简单、稳定性强、机械效率高等优点。这类系统适用于对定位精度和重复定位精度要求较高的场合,如数控机床、机器人等。刚性进给传动系统可靠性高,但由于受限于构件的制造精度和安装精度,定位精度和重复定位精度也存在局限性,需要采取误差补偿措施来提高性能。滚珠螺杆传动系统滚珠螺杆传动系统是一种通过滚珠作为滚动接触元件的可逆正反转机械传动装置。它具有高精度、高效率、长寿命等优点,广泛应用于数控机床、机器人、医疗设备等领域。滚珠螺杆传动由螺杆、螺母和导轨等主要部件组成,通过滚珠在螺杆和螺母之间滚动实现直线运动。其特点是运动平稳、机械效率高、传动比大、定位精度高。滚珠螺杆的材料和热处理材料选择滚珠螺杆通常采用高碳铬轴承钢,如52100钢、GCr15等。这些材料具有高强度、高硬度、耐磨损和抗腐蚀的优良性能,非常适合用于制造精密的滚珠螺杆。热处理工艺滚珠螺杆需要经过淬火和回火等热处理工艺。通过热处理,可以提高材料的强度和硬度,同时也可以消除内部应力,增强耐磨性能。滚珠螺杆的结构参数5mm螺杆直径滚珠螺杆的常见直径尺寸10mm螺距螺杆每转动一周的轴向移动距离30°接触角滚珠与螺杆槽壁之间的接触角度2mm螺杆公差螺杆直径和长度的公差范围滚珠螺杆的主要结构参数包括直径、螺距、接触角和公差。这些参数的选择直接影响到传动系统的性能、精度和动态特性。合理的参数设计是保证高品质滚珠螺杆传动的关键。滚珠螺杆的载荷分析滚珠螺杆在使用过程中会受到各种复杂的力学载荷作用,包括轴向力、径向力、扭矩等。对滚珠螺杆的载荷进行分析,有助于确定其承载能力,从而更好地进行设计和选型。通过对滚珠螺杆的载荷进行分析和测试,可以更好地了解其在实际工况下的承载能力,为后续的设计和应用提供重要依据。滚珠螺杆的静刚度刚度系数决定滚珠螺杆在承受载荷时的弹性变形量，影响定位精度和重复精度。影响因素螺杆材料、几何尺寸、支撑长度、预紧力、负荷大小等。计算公式采用柱塞模型，考虑螺杆的轴向变形和弯曲变形。测试方法可使用试验台测量螺杆的静态载荷-变形特性获得刚度系数。通过分析滚珠螺杆的静刚度特性,可优化其结构设计,提高传动系统的定位精度和重复精度。滚珠螺杆的动态特性滚珠螺杆作为机械传动装置的一种,其动态特性是影响整个系统性能的关键因素。滚珠螺杆动态特性主要包括振动特性、速度特性和加速度特性。通过对滚珠螺杆的动力学建模和仿真分析,可以预测系统在高速高加速度工况下的运动特性,为滚珠螺杆的优化设计提供重要依据。振幅频率如图所示,随着滚珠螺杆工作速度的提高,其振动特性会显著恶化,这需要在系统设计时充分考虑。滚珠螺杆系统的精度系统误差来源主要因素改善措施几何误差螺杆制造误差、安装偏差等提高制造精度和安装精度热误差温度变化导致的热膨胀温度补偿、散热设计等负载误差负荷变化引起的系统变形优化结构设计、增加刚度通过对这些误差因素的分析和控制措施,可以提高滚珠螺杆系统的定位精度和重复定位精度,满足高精密加工设备的需求。柔性进给传动系统柔性传动的优势与刚性传动相比,柔性传动系统能够适应工件的位置变化和动态误差,提高加工的精度和稳定性。带式传动系统带式传动系统利用皮带的柔性和摩擦力实现平稳可靠的进给,应用于CNC机床和自动化生产线。电机驱动系统电机驱动系统采用步进电机或伺服电机实现精准的速度和位置控制,可以应对