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⽆⼈机原理知识⼩科普
1、为什么绝⼤多⽆⼈机桨叶都是双数？
我们⼩时候玩过的⽵蜻蜓，只要双⼿⼀搓，叶⽚产⽣的升⼒就会把它带上天。
⽆⼈机的飞⾏也是同理，电机带动螺旋桨转动，当四个螺旋桨加起来的升⼒超过⽆⼈机重⼒，⽆⼈机就起飞了。
⽆⼈机的桨叶中两个桨叶顺时针旋转，两个逆时针旋转，四个反扭⼒两正两负，就被相互抵消掉了。
此外对称的布局还更稳定实⽤，所以⽆⼈机⼤多是双数螺旋桨的。
2、⽆⼈机为什么斜着飞？
固定翼飞机的螺旋桨/涡轮直接产⽣推进⼒，让飞机向前飞⾏。
但⽆⼈机的四个螺旋桨都是向上的，为什么还能灵活飞⾏呢？
其实很简单，⽆⼈机前⽅两个螺旋桨稍稍转得慢⼀点，后⽅两个螺旋桨转得稍快⼀点，形成⼀个升⼒差
让⽆⼈机倾斜。
这时螺旋桨除了提供升⼒外，还多出了⼀个向前的分⼒，于是⽆⼈机就会向前飞了。
所以⽆⼈机的前后左右飞⾏是由机⾝的倾斜来实现的，同⼀架⽆⼈机倾斜⾓度越⼤，速度就越快。
这也能帮我们判断空中的风⼒。如果⽆⼈机在⾼空是斜着悬停的，就说明⽆⼈机在抵抗风⼒，风越⼤⽆
⼈机倾⾓也越⼤。
3、为什么姿态模式不能悬停？
这是因为⽆⼈机最原本的状态就是会飘的，为了让它能悬停，⽆⼈机后来逐渐加上了GPS和视觉模块。
当飞⾏环境不符合GPS和视觉⼯作的时候，⽆⼈机就回到了原本会飘的那个状态。
如果要在⽆⼈机可能进⼊姿态模式的复杂环境下飞⾏，可以回顾我们以往的飞⾏练习教程哦。（直达链
接在⽂章底栏）
4、为什么航拍⽆⼈机都是多轴？
⽆⼈机航拍如今随处可见，但其实⽆⼈机⽤于航拍的时间并不久。
2002年《哈利波特2:消失的密室》是我能找到最早的由⽆⼈机航拍的电影，在这部电影中，⽤于航拍的
是⼀架遥控直升机。
⽽且在之后近⼗年中，⼏乎所有⽆⼈机航拍镜头都是⽤遥控直升机完成的。
在⽆⼈机普及前，在遥控直升机上装相机成了最直接的解决⽅案。
但是直升机的操控难度远超过现在的航拍机，哈利波特中的⽚段就是由世界冠军级的顶级飞⼿操控的。
另外直升机的机械结构、后期维护也⽐多轴复杂得多。
随着技术的突破，多轴⽆⼈机开始普及，我们熟悉的四轴⽆⼈机技术越来越成熟。以更安全等优势迅速
取代了直升机，成为航拍市场⽏容置疑的主⼒。
那么以上就是我们这期分享的⼏个⽆⼈机⼩知识，希望对⼤家有所帮助。
如果对⽆⼈机还有什么想了解的，欢迎在留⾔中提出哦！
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