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工控机器人2025年度策略报告：工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速

2024年12月12日

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孙然电力设备与新能源行业分析师

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工控复苏拐点渐进，人形机器人产业化加速

2024年12月12日

本期核心观点

本期核心观点

国产替代+复苏共振，国产替代持续。2024年工业自动化市场处于筑底期，工控行业主要上市公司2024Q3收入为187亿元，同比增长10.1%，环比略有下降；利润方面，2024Q3归母净利润为18.1亿元，同比下降8.7%，整体有所承压。1）工控下游部分传统行业呈现复苏迹象+高端制造业国产替代持续，此外锂电光伏资本开支的影响逐步减弱，我们认为随着国内宏观刺激政策的落地，国内工控行业有望迎来复苏；2）国内工控产品性能+零部件自制能力有望逐步提升，在降本方面，以变频器为代表的专机、小型化设备竞争力凸显，在产品布局方面，二线企业逐步完善工控产品线布局。我们认为，国内工控行定制化+降本能力明显，随着工控行业复苏拐点的渐进，未来业绩有望恢复较高增长水平。

出海扬帆，工控企业国际化打开成长天花板。相比国内工控行业市场，海外工控市场较大，中国工控市场规模约为全球的四分之一，自主品牌出海市场辽阔。从海外市场来看，我们认为东南亚、印度等新兴市场增速快，国内制造业在东南亚等市场布局加速，同时国内自主工控品牌在性价比上竞争力较高，有望复制国内增长路径，利用定制化+快速响应+价格优势率先打开市场；此外国内自主品牌，可以通过构建海外经销商等模式快速打开相关国家市场。

人形机器人产业化大势所趋，灵巧手方案更新成为新机遇。1）产业链角度，我们认为国内人形机器人有望加速，华为入局国内人形机器人产业链，我们认为有望帮助国内企业构建人形机器人生态。此外，以长安等为代表的车企入局也有望丰富国内机器人产业化落地。2）特拉斯人形机器人再升级，灵巧手自由度提升至22个自由度，我们认为方案的更改有望探索更多产业可能，手部有望采取行星齿轮箱+丝杠+腱绳方案，电机有望试验无刷有齿槽电机等经济性方案。未来，特拉斯发力手部触觉传感集成，短期来看手部触觉传感器有望进一步迭代，长期来看电子皮肤等潜力方案有望引起重视。

投资建议：1）工控板块推荐汇川技术，建议关注伟创电气、信捷电气。2）人形机器人板块推荐汇川技术、旭升集团（电新汽车组覆盖）；建议关注三花智控、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能。

风险因素：工业竞争格局恶化；国产厂商替代海外产业链不及预期；核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期等。

目录

一、国产替代+复苏共振，国际化打开成长天花板 5

1.1行业筑底，工业自动化行业复苏可期 5

1.2小型化优势逐步显现，国产替代加速 11

1.3出海大势所趋，国际化布局打开成长天花板 13

二、机器人产业化加速，国内产业链生态逐步完善 17

2.1产业化落地加速，华为入局打造国内机器人生态 17

2.2optimus再升级，灵巧手成为重点 18

三、投资建议 26

四、风险因素 27

图表目录

图表1：国内工控企业业绩情况 5

图表2：工控行业收入情况（亿元） 6

图表3：工控行业归母净利润情况（亿元） 6

图表4：工控行业分季度收入情况（亿元） 6

图表5：工控行业分季度归母净利润情况（亿元） 6

图表6：工控行业毛利率和归母净利率 7

图表7：工控行业费用率情况 7

图表8：中国制造业PMI指数（%） 7

图表9：中国规模以上工业企业产成品存货期末同比（%） 7

图表10：中国半导体设备市场销售额（十亿美元） 8

图表11：中国半导体设备进口额（亿