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**********************《嵌入式总复习》欢迎来到嵌入式系统总复习课程！本课程将涵盖嵌入式系统的核心概念和实践技能。课程大纲嵌入式系统概述嵌入式系统定义，分类，应用领域，发展趋势嵌入式硬件基础微处理器，存储器，外设，通信接口嵌入式软件基础嵌入式操作系统，驱动程序，应用程序开发嵌入式网络协议TCP/IP协议栈，无线通信技术，现场总线嵌入式系统概述嵌入式系统是专门为特定应用而设计的计算机系统，通常具有小型化、低功耗、高可靠性等特点。它广泛应用于工业控制、消费电子、通信网络、汽车电子等领域。嵌入式系统通常由硬件和软件两部分组成。硬件包括微处理器、存储器、外围设备等；软件包括操作系统、应用程序等。嵌入式硬件基础微处理器/微控制器嵌入式系统的核心组件，负责控制和执行程序，处理数据和指令。包括中央处理器(CPU)、内存和外围接口。存储设备用于存储程序、数据和操作系统，包括ROM、RAM、Flash存储器等。影响系统性能和数据安全性。外围接口连接嵌入式系统与外部设备，包括串口、并口、USB、I2C、SPI等。支持数据传输和通信。微处理器和微控制器微处理器主要用于通用计算任务。它们通常具有更强大的功能，例如更高的时钟频率和更大的内存容量。微控制器通常用于特定应用，例如控制设备或传感器。它们具有更小的尺寸、更低的功耗和更实惠的价格。关键区别目标应用功能集成本和功耗存储设备1内存(RAM)存储程序和数据，用于快速访问，但断电后数据丢失。2闪存非易失性存储，数据在断电后依然保留。3硬盘用于存储大量数据，具有较高的存储容量。外围接口总线串行外设接口(SPI)SPI是一种同步串行通信协议，广泛用于连接微控制器和外设，例如传感器、存储器和显示器。I2C总线I2C是一种双线式串行总线，主要用于连接低速外设，例如实时时钟、温度传感器和EEPROM。控制器局域网络(CAN)CAN总线是一种用于实时通信的串行总线，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备。嵌入式软件基础嵌入式软件是指用于控制和管理嵌入式系统的软件，它负责处理硬件设备的交互、数据采集、算法计算等任务。嵌入式软件的开发通常采用C/C++语言，因为它具有高效、可移植性强、运行速度快等优点，适用于资源受限的嵌入式系统。程序结构设计1模块化设计将复杂问题分解成多个独立的模块，每个模块完成特定功能，提高代码可读性和可维护性。2层次化结构将系统划分为多个层次，每个层次完成特定的功能，并通过接口与其他层次交互，降低系统复杂性。3数据结构设计选择合适的数据结构存储和处理数据，提高代码效率和数据安全性。编译和链接编译将高级语言代码（如C语言）转换为汇编代码。编译器将代码逐行解释，并生成对应汇编指令。汇编将汇编语言代码转换为机器代码。汇编器将汇编指令转换为CPU可以直接执行的机器指令。链接将多个目标文件和库文件合并成可执行文件。链接器将目标文件中的符号引用和定义进行解析和匹配，并生成最终的可执行文件。操作系统概述操作系统是嵌入式系统中不可缺少的一部分，它管理系统资源，提供应用程序运行环境。常见的嵌入式操作系统包括实时操作系统（RTOS）和通用操作系统（如Linux）。选择合适的操作系统取决于应用需求，例如实时性要求、系统资源限制等。实时操作系统快速响应实时操作系统（RTOS）能够在严格的时间限制内处理事件，确保应用程序以预期的方式响应。确定性行为RTOS可以预测响应时间，对于依赖精确时序的关键应用非常重要。多任务处理RTOS允许同时执行多个任务，提高系统效率和资源利用率。进程与线程管理进程进程是一个独立运行的程序实例，拥有自己的内存空间和资源。它可以理解为一个正在运行的程序。进程之间的通信通常通过消息传递或共享内存的方式实现。线程线程是进程内部的一个执行单元，共享进程的资源，但拥有独立的执行栈和局部变量。线程之间的通信更加高效，可以共享数据和资源，提高程序的并发性能。内存管理内存分配内存分配器管理内存资源，为程序分配和释放内存块。内存碎片内存碎片是内存分配过程中产生的非连续空闲内存块。虚拟内存虚拟内存通过将硬盘空间用作扩展内存，提高了可用内存大小。内存保护内存保护机制防止程序访问其他程序的内存空间，确保系统稳定运行。输入输出管理1设备驱动为各种输入/输出设备提供底层控制接口，实现与操作系统的交互。2中断处理当设备发生事件时，触发中断，操作系统会处理中断请求，并执行相应的操作。3缓冲区管理为提高数据传输效率，使用缓冲区，临时存储数据，