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STYLEREF标题1\n6STYLEREF标题1结论与展望
绪论
1.1研究背景与发展现状
无人机研究背景与发展现状
无人机是无人驾驶飞机的简称,英文简称UAV（UnmannedAerialVehicle）。无人机最早在20世纪20年代出现并用于军事领域。由于无人机不载人的特点，可广泛用于各种危险工作情况下。如今，无人机已经融入我们的生活,在航拍，自拍，气象监控、快递、测绘、新闻报道等领域被大量应用，大大的拓展了无人机本身的用途，全球各国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[1]
控制系统研究背景与发展现状
无人机想要完成预定的任务，控制系
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