- 1、本文档共74页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
§2-5-2动态特性测试二、动态特性的测试目的:了解各阶装置对动态输入信号的输出(响应),及用实验的方法求得各阶装置的特性参数。主要方法:频率响应法和阶跃响应法对装置突然加载或突然卸载,即属于阶跃输入,这种输入方式既简单易行,又能充分揭示装置的动态特性,故常常采用。第62页,共74页,星期六,2024年,5月阶跃响应法:输入x(t)输出y(t)阶跃信号响应x(t)=0t01t≥0tx01系统单位阶跃信号为:利用输入的x(t),通过研究响应和输入的关系来判断是几阶系统以及具体的特性参数。§2-5-2动态特性测试第63页,共74页,星期六,2024年,5月(1)、零阶装置的阶跃响应y(t)=kx(t)§2-5-2动态特性测试阶跃响应与输入成正比。第64页,共74页,星期六,2024年,5月(2)一阶装置的阶跃响应微分方程:求解得:当t=τ时:y(t)=0.632kx(t)∴当响应曲线达到终值的63.2%所经历的时间就是时间常数τ。0tx(t)1一阶装置的单位阶跃响应曲线0.632法§2-5-2动态特性测试第65页,共74页,星期六,2024年,5月思考题:用秒表、温度计,如何确定温度计的时间常数。理论上系统的响应只有在t趋向于无穷大时,才能达到稳态。毫无疑义,一阶装置的时间常数τ越小越好,τ越小,装置达到稳态所需时间越短,响应越快。§2-5-2动态特性测试第66页,共74页,星期六,2024年,5月(3)二阶装置的阶跃响应传递函数:输入x(t)为单位阶跃信号,故X(S)=1/S输出:其响应如下:§2-5-2动态特性测试第67页,共74页,星期六,2024年,5月§2-5-2动态特性测试第68页,共74页,星期六,2024年,5月0ζ1欠阻尼衰减振荡情形ζ越大,阻尼越大,衰减越快。ζ=0无阻尼等幅振荡过程振荡频率ωd为固有频率ω0,实际上总有阻尼,故ωdω0ζ=1临界阻尼响应为不振荡的衰减过程无超调也无振荡ζ1过阻尼不振荡的衰减过程,要经过较长时间才能达到稳态§2-5-2动态特性测试第69页,共74页,星期六,2024年,5月欠阻尼系统比临界阻尼系统更快的达到稳态值,而过阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以系统通常设计成欠阻尼系统,取ζ=0.6~0.8左右。如果阻尼比ζ选在0.6—0.8之间,则系统以较短时间(大约(5—7)/ω0),进入偏离稳态不到2%—5%的范围内。这也是很多测试装置的阻尼比取在这区间内的理由之一。§2-5-2动态特性测试第70页,共74页,星期六,2024年,5月具体单位阶跃响应曲线如下:§2-5-2动态特性测试第71页,共74页,星期六,2024年,5月①上升时间tr:输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。二阶传感器系统中tr随ζ的增大而增大,当ζ=0.7时,tr=2/ω0。重要参数:②稳定时间ts:系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳定值的给定百分比所需的最小时间。对稳态值给定百分比为±5%的二阶传感器系统,在ζ=0.7时,ts=3/ω0,最小。tr和ts都是反映系统响应速度的参数。§2-5-2动态特性测试第72页,共74页,星期六,2024年,5月③峰值时间tp:阶跃响应曲线达到第一个峰值所需的时间。④超调量σ%:通常用过渡过程中超过稳态值的最大值△A(过冲)与稳态值之比的百分数表示。⑤T————衰减振荡周期⑥△A—————过冲,超过稳态的最大值§2-5-2动态特性测试第73页,共74页,星期六,2024年,5月感谢大家观看第74页,共74页,星期六,2024年,5月时间漂移是指在规定的条件下,零点或灵敏度随时间的缓慢变化。温度漂移是指因环境温度的变化而引起的零点或灵敏度的漂移。也就是温漂表示温度变化时,传感器输出值的偏离程度。测试时先将传感器至于一定温度,将其输出调至零点或某一特定点,使温度上升或下降一定的度数,再读出输出值,前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。每℃引起的传感器误差称为温度误差系数。§2-2-5漂移第30页,共74页
文档评论(0)