原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第四节双容水箱液位定值控制系统
一、实验目的
1．通过实验,进一步了解双容对象的特性.
2．掌握调节器参数的整定与投运方法.
3．研究调节器相关参数的改变对系统动态性能的影响.
二、实验设备
1．THJ-2型高级过程控制系统装置.
2．计算机、上位机MCGS组态软件、RS232-485转换器1只、串口
线1根
3．万用表一只
三、实验原理
1/4
图3-1双容液位定值控制系统结构图
图3-2双容液位定值控制系统方框图
本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象,下水箱的液位高度为
系统的被控制量.基于系统的给定量是一定值,要求被控制量在稳态
时等于给定量所要求的值,所以调节器的控制规律为PI或PID.本系统
的执行元件既可采用电动调节阀,也可用变频调速磁力泵.如果采用
电动调节阀作执行元件,则变频调速磁力泵支路中的手控阀F2-4或
F2-5打开时可分别作为中水箱或下水箱的扰动.图3-1为实验系统的
结构图,图3-2为控制系统的方框图.
四、实验内容与步骤
本实验选择中水箱和下水箱串联作为双容对象〔也可选择上水箱
和中水箱〕.实验之前先将储水箱中贮足水量,然后将阀门F1-1、F1-7
全开,将中水箱出水阀门F1-10、下水箱出水阀门F1-11开至适当开度
〔要求阀F1-10稍大于阀F1-11〕,其余阀门均关闭.
然后接通控制系统电源,打开用作上位监控的的PC机,进入实验
界面的操作和打开实验主界面的操作过程与本实验指导书第二章第
一节中所描述的相同.在实验主界面中选择本实验在实验主界面中选择本实验项即项即串接双容水
箱液位PID整整定实验定实验系统进入正常的测试状态,呈现的实验界面如
图3-3所示.
2/4
图3-3实验界面
实验步骤与上个实验实验步骤与上个实验第三节上水箱液位定值控制系统第三节上水箱液位定值控制系统相同,在
此只列出实验数据.
P=3
P=8
P=3I=50000
无调节时间
P=8I=100000
P=3D=5000
无超调、调节、上升,只算峰值时间
P=8D=10000
无调节时间
P=6I=100000D=10000
分析内容与上个实验分析内容与上个实验上水箱液位定值控制系统上水箱液位定值控制系统内容一致.
五、思考题
1.为什么本实验较上水箱液位定值控制系统更容易引起振荡？
如果达到同样的动态性能指标,为什么本实验中调节器的比例度和积
分时间常数均要比前两个实验大？
3/4
答：由于在本实验中的比例系数相对较大,过程相应时间相对较
长,更加容易引起振荡.要达到同样的动态性能指标,调节器的比例度
应该调节的相对较大,积分时间常数调高.
2.你能说出下水箱的时间常数比中水箱时间常数大的原因吗？
答：采用上中水箱做实验,它的响应曲线要比中下水箱变化快.
原因：因为中水箱的截面积比下水箱的要小,上升相同的液位高度,
下水箱要更长时间.
3.为什么双容液位控制系统比单容液位控制系统难于稳定？
答：因为双容的相当于两个单容的串联,变成了二阶系统,输出可
能会震荡,单容的是一阶系统,输出是指数单调收敛的.
4/4
文档评论（0）