基于某PLC地装卸料小车控制系统设计 .pdfVIP

基于PLC的装卸料小车控制系统设计

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可

编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器

（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业

趋势。

该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线

逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造

的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使

同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍

了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形

图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进

行编写。现代工业生产量运用PLC控制运料小车，并结合组态王

软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能

化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词：PLC，运料小车，控制系统

前言4

第1章概述6

可编程逻辑控制器简介6

第2章PLC系统选择7

2.1选型分析7

2.2系统的安装8

2.3输入/输出模块的选择8

2.4抗干扰措施9

2.5PLC的选型10

2.6运料小车控制发展的历程12

2.7运料小车系统方案的确定12

第3章系统硬件设计14

3.1运料小车的运动流程14

3.2系统的硬件设计17

3.3主要参数计算18

3.4I/O地址分配19

数字量输入部分19

数字量输出部分20

部继电器部分20

3.5I/O接线图21

第4章PLC程序设计22

4.1梯形图的概述22

4.2语句表的概述22

4.3小车运行条件23

4.4梯形图24

行程开关24

小车启停辅助继电器25

呼叫按钮25

比较28

向左运动29

向右运动30

第5章控制系统的调试34

5.1编程软件34

5.2程序的下载、安装和调试34

总结37

致39

前言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发

展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、

化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其

显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力器。PLC的应用不但

大提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大简化和减

少了维修维护的工作量。它的接口容易，编程语言易于为工程技

术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图

相当接近，只用ＰＬＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的

实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和

汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门，使它很

受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编

程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和

价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大

规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采用了先

进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC

的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用

PLC构成控制系统，和同等规模的继电气系统相比，电气接线及

开关接点以减少到数百甚至千分之一，故障也就大大降低。此外，

PLC带有硬件故障检测功能，出现故障时可及时发现警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障子