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排爆机器人研究的国内外文献综述

排爆机器人在排爆工作任务过程中，所身处的环境是随机的、未知的，需要代替排爆技术人员对危险区域中可疑危险物进行抓取、转移、销毁。因此，其所需要具备的实际功能为进入未知区域进行实时探测、发送现场视频监控数据。该机器人的研究与研发有效减少了人员的伤亡，故各国对于排爆机器人的后续进一步研究采取积极的态度，并投入大量人力物力和高科技手段进行研发。

1.1国外研究现状

进入第二次工业时代以来，西方的现代科学水平一直处于先进状态。对于排爆机器人的研发工作也在相对早期进行研制，对于这一领域的相关先进技术和行业所需要具备的规范操作已经比较成熟。国外排爆机器人的研究特点目前处于实用