分布式控制系统(DCS)系列:Emerson DeltaV_(12).DeltaV系统的过程优化与性能评估.docx

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DeltaV系统的过程优化与性能评估

过程优化的重要性

在化工工业中,过程优化是提高生产效率、减少能耗、降低废品率和提高产品质量的关键步骤。通过优化DCS系统中的控制策略和参数,可以确保生产过程始终处于最佳状态。DeltaV系统提供了多种工具和方法来实现这一目标,包括模型预测控制(MPC)、先进控制(APC)和性能评估工具。

模型预测控制(MPC)

原理

模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种基于模型的控制策略,它通过预测过程的未来行为来优化控制动作。MPC的核心思想是利用过程模型来预测未来的输出,并在每个采样时刻优化控制输入,以使预测输出尽可能接近设定值。MPC能够处理复杂的多变量系统,并且可以包含约束条件,使其在工业应用中非常有效。

实现步骤

建立过程模型:首先需要建立一个准确的过程模型,该模型可以是基于物理原理的机理模型,也可以是通过数据驱动的黑箱模型。

定义控制目标:明确优化的目标,例如最小化能耗、最大化产率等。

设置约束条件:定义过程变量的上下限和操作限制,以确保安全和可行的操作。

优化控制输入:使用优化算法计算最佳的控制输入,以使预测输出达到目标。

实施控制:将优化后的控制输入应用于实际过程。

代码示例

以下是一个简单的MPC实现示例,使用Python和NumPy库来模拟一个简单的过程模型并进行优化。

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportminimize

#定义过程模型

defprocess_model(u,x,A,B,C):

简单的一阶系统模型

:paramu:控制输入

:paramx:当前状态

:paramA:系统矩阵

:paramB:输入矩阵

:paramC:输出矩阵

:return:系统输出

x_next=A@x+B@u

y=C@x_next

returny,x_next

#定义优化目标函数

defobjective_function(u,y_setpoint,x0,A,B,C,N):

优化目标函数,最小化预测输出与设定值的误差

:paramu:控制输入序列

:paramy_setpoint:设定值

:paramx0:初始状态

:paramA:系统矩阵

:paramB:输入矩阵

:paramC:输出矩阵

:paramN:预测步长

:return:误差平方和

x=x0

y_forecast=[]

foriinrange(N):

y,x=process_model(u[i],x,A,B,C)

y_forecast.append(y)

error=np.array(y_forecast)-y_setpoint

returnnp.sum(error**2)

#定义过程参数

A=np.array([[0.9]])

B=np.array([[0.1]])

C=np.array([[1.0]])

x0=np.array([[0.0]])

y_setpoint=np.array([1.0])

N=10

#定义优化变量的初始值和约束

u0=np.zeros(N)

bounds=[(0,1)for_inrange(N)]

#进行优化

result=minimize(objective_function,u0,args=(y_setpoint,x0,A,B,C,N),bounds=bounds)

#输出优化结果

print(优化后的控制输入序列:,result.x)

代码说明

过程模型:process_model函数定义了一个简单的一阶系统模型,通过状态方程计算下一个状态和输出。

优化目标函数:objective_function函数计算预测输出与设定值的误差平方和,作为优化的目标。

过程参数:A、B、C分别是系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵,x0是初始状态,y_setpoint是设定值,N是预测步长。

优化变量的初始值和约束:u0是控制输入序列的初始值,bounds定义了控制输入的上下限。

优化:使用

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