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摘要
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题目:柔性搬运机器人
摘要
柔性的搬运机器人由于其高度的灵活性和多功能性而在生活,生产和制造领域中发挥着非常重要的作用。它可以搬运产品,分类产品,在复杂的环境中工作,处理各种形式的工作,提高生产效率,并替代繁重的劳动力。柔性搬运机器人不仅可以搬运普通货物而且可以搬运形状不规则的物品,所以其广泛用于各种搬运生产情况。
在熟悉现在国内外柔性机器人发展与机器人设计相结合的基础上,合理分析了搬运机器人的技术应用及其结构实用性。利用整体设计理念,分析设计了柔性搬运机器人的整体结
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