智能制造概论 PPT课件（朱强）模块2 智能制造装备技术(1).pptx

工业机器人技术

01工业机器人的定义

02工业机器人的结构与关键技术

03工业机器人的应用及发展趋势

目录

CONTENTS

01

工业机器人的

定义

(1)国际标准化组织(ISO)的定义：工业机器人是

一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

(2)美国机器人协会(RIA)的定义：一种可以反复

编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。

(3)日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器

人是一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的机器。

工业机器人的定义

搬运机器人是用于搬运物件的工业机器

人，将工件从原位置移动到另一个指定位置，搬运机器人末端执行器通过变换工具实现不同规格工件的搬运工作。

搬运机器人解放了工人的劳动，也减少

了在搬运过程中出现的伤害事故，广泛应用于大型工件的搬运工作。

搬运机器人

喷涂机器人是用于自动喷漆的机械设备。传统喷涂工作由于工作环境恶劣，对工人的

身体伤害较大，喷涂机器人采用液压驱动，喷涂速度快，防爆性能好，可代替人工进行喷涂，提高了喷涂质量和喷涂材料的利用率。

喷涂机器人

焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备，通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精

确焊接，焊缝美观且牢固，保证产品质量。

企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放了工人的劳动强度，减少了企业的

劳动和材料成本，提高了企业的焊接自动化水平。

焊接机器人

码垛机器人是机械制造和计算机技术有机结合的产物，凭借着灵活运行、精确操作、

稳定性高、作业效率高等优势被企业广泛应用。

码垛机器人将已经装入容器的物品，按照一定的排列顺序放在托盘上，可用于多层堆

砌，码垛机器人实用性强，可用于多领域。

码垛机器人

好奇园

tacaktnd

极限作业机器人是可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。包括建筑、农业

等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。

极限作业机器人

娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用

性),也包括根据环境而改变动作的机器人。

娱乐机器人

02

工业机器人的

结构与关键技术

控制部分机械部分

工业机器人的结构

传部

感分

工业机器人结构

感受系统

1.整机技术

2.部件技术

3.集成应用技术

工业机器人的关键技术

智能图像处理与决策模块

图像采集与数字化

图像捕捉系统

光学成像系统

控制执行模块

被测目标

光源

nckind

03

工业机器人的

应用及发展趋势

汽车、电子电气、金属和机械、橡胶化工和食品和饮料行业共五个行业是目前工业机器人重要的

应用行业，五个行业销量占比超过了80%。汽车和电子电气行业是工业机器人应用最重要的两个行业，两个行业销量占比超过65%。

工业机器人的应用

电子电气32.15%

34.48%

(1)微型化

微型机器人对未来尤其是医学界有着很大的影响，例如胶囊胃镜机器人可通过磁场对胶囊在胃部

的控制实现轻松舒适的胃部检查。机器人微型化将是未来的一个发展方向。

(2)轻型化

在2018年汉诺威工业博览会上，KUKA带来了新款轻型机器人——LBRiisy,该机器人体积小巧，

功能强大。ABB也推出了IRB1100轻量型机器人，是ABB迄今最轻量的机器人，未来机器人将逐渐往轻型化发展。

(3)柔性化

柔性机器人使用比较柔软的高分子材料制造，还有以生物为导向的技术和材料生成，具有高灵活

性，可变形性、能量吸收性等特点。

工业机器人的发展趋势

增材制造技术

01增材制造技术概述

02增材制造技术优势与发展趋势

03增材制造技术应用

目录

CONTENTS

01

增材制造技术

概述

增材制造(AdditiveManufacturing,AM)也称3D打印，融合了数字化技术、制造技术、

激光技术以及新材料技术等多个学科技术，以数字模型文件为基础，通过软件与控制系统将专用

的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，将CAD数字模型快速而精密地制造成三维实体物品的制造技术，实现真正的“自由制造”。

增材制造定义

noktrd

快速成型工艺

三维产品后处理

增材制造成型原理及其工艺

模型近似处理

构造三维模型

数据采集处理

产品模型

切片处理

概念设计

反求工程

增材制造关键技术

新材料技术

再涂层技术

软件技术

控制技术

02

增材制造技术

优势与发展趋势

增材制造技术