小浆果采集机械手设计.docx

题目

小浆果采集机械手设计

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摘要

我们都知道水果和蔬菜对我们很重要，无论从营养价值、药用价值还是等等方面它们都是我们生活中别不可少的食物。随着它们的种植面积和产量每年都在提高，研发出一种果蔬采摘机器人来应对我们目前农业生产实际,不仅可以让劳动强度减轻、生产效率提高外,还具有着值得期待的应用前景与价值。

本次设计在根据国内与国外相关的文献和应用，对所要设计的机械手进行相应的分析。在结构，功能和工作原理上分别对腰部，大臂，小臂，腕部，末端执行器进行具体设计。模仿水果机械手基本完成对小浆果采集机械手的设计。该机械手在基本能够满足小浆果采集时