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一类离散非线性系统的直接RBF神经网络控制

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摘要

已经表明，神经网络可以在紧集集合里无限接近任意非线性连续函数。基于这种特性，目前大多数学者的研究成果依然集中在非线性连续系统上。考虑到离散非线性系统可以较为详尽的表示控制对象，且随着计算机技术的普及，离散非线性系统更符合研究趋势，对离散非线性系统控制方法的研究具有深刻的意义。因此大量学者开始转而投身这方面的研究。

对于离散非线性系统的控制方法有许多种，本文主要围绕RBF神经网络展开讨论。传统的神经网络控