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《电容式柔性力触觉传感器设计与开发》

一、引言

随着物联网技术的不断发展和智能设备的广泛应用，力触觉传感器在人机交互、机器人技术、医疗康复等领域的应用越来越广泛。电容式柔性力触觉传感器作为一种新型的传感器技术，具有灵敏度高、响应速度快、柔性好等优点，因此受到了广泛关注。本文将介绍电容式柔性力触觉传感器的基本原理、设计方法以及开发过程。

二、电容式柔性力触觉传感器的基本原理

电容式柔性力触觉传感器利用电容效应来检测外界的力触觉信息。其基本原理是：当传感器受到外力作用时，传感器的两个电极之间的距离发生变化，从而改变两个电极之间的电容量。通过测量电容量的变化，可以推算出外力的大小和方向。

三、设计方