直流电机闭环调速实验-微机原理与接口技术课程设计报告（有源码）.doc

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实验报告

学号：姓名：专业：班级：06第14周

课程名称

微机系统与接口技术实验

实验课时

实验项目

直流电机闭环调速实验

实验时间

2022-5-24

实验目的

1.了解直流电机闭环调速的方法。

2.掌握PID控制规律及算法。

3.了解计算机在控制系统中的应用。

实验环境

PC机一台，TD-PITE实验装置一套。

Windows7

实验内容（算法、程序、步骤和方法）

实验要求

直流电机闭环调速实验原理如图4.77所示。

如图4.77所示，人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其

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