风力发电机模拟软件：FAST二次开发_（13）.FAST二次开发基础.docx

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FAST二次开发基础

1.介绍FAST二次开发

FAST（Fatigue,Aerodynamics,Structures,andTurbulence）是一款由美国国家可再生能源实验室（NREL）开发的风力发电机仿真软件。它主要用于模拟风力发电机在各种工况下的动态行为，包括风场环境、结构动力学、控制策略等。FAST二次开发是指在FAST的基础上，通过编写外部模块、修改源代码或使用FAST提供的API，来扩展或定制FAST的功能，以满足特定的研究或工程需求。

1.1FAST的基本架构

FAST的基本架构由多个子模块组成，每个子模块负责不同的物理仿真任务。主要的子模块包括：

AeroDyn：用于模拟风力发电机的气动特性。

ElastoDyn：用于模拟风力发电机的结构动力学特性。

ServoDyn：用于模拟风力发电机的控制和电气特性。

InflowWind：用于模拟进入风力发电机的风场条件。

HydroDyn：用于模拟海上风力发电机的水动力学特性。

这些子模块通过一个主模块（Driver）进行协调和控制，形成了一个完整的仿真系统。二次开发的主要目的是通过增加新的功能、优化现有功能或与其他软件集成，来提高FAST的仿真能力和适用范围。

1.2二次开发的动机

二次开发的动机通常包括以下几点：

增加新的物理模型：例如，模拟新的气动特性、结构动力学特性或控制策略。

优化现有功能：提高计算效率、增加仿真精度或改进用户界面。

与其他软件集成：将FAST与商业软件（如MATLAB/Simulink）或开源软件（如OpenFOAM）集成，以实现更复杂的仿真任务。

满足特定需求：针对特定的风力发电机或风场条件，开发定制化的仿真模块。

2.编写外部模块

外部模块是指在FAST外部编写的、可以与FAST主程序进行交互的软件模块。这些模块通常用于增加新的物理模型或控制策略。FAST提供了几种不同的接口方式来编写外部模块，包括Fortran接口、C/C++接口和Python接口。

2.1Fortran接口

Fortran接口是最常用的外部模块开发方式，因为FAST本身是用Fortran编写的。通过Fortran接口，可以编写新的子模块，这些子模块可以与FAST的其他子模块进行无缝集成。

2.1.1创建新的Fortran模块

创建新的Fortran模块需要遵循以下步骤：

定义模块接口：在模块中定义与FAST主程序交互的接口，包括输入输出变量和子程序。

编写模块代码：实现具体的物理模型或控制策略。

编译模块：将模块编译为动态链接库（.dll文件）。

配置FAST：在FAST的输入文件中配置新模块的使用。

例子：编写一个简单的气动模型模块

假设我们需要编写一个简单的气动模型模块，用于模拟风力发电机叶片上的气动力。以下是具体步骤：

定义模块接口：

!定义模块接口

moduleSimpleAeroDyn

use,intrinsic::iso_c_binding

implicitnone

!定义输入输出变量

real(c_double),parameter::PI=3.14159265358979323846_c_double

real(c_double)::wind_speed,thrust,torque

!定义接口函数

interface

subroutineinitialize_aerodyn()bind(c,name=initialize_aerodyn)

endsubroutineinitialize_aerodyn

subroutinecalculate_aerodyn(wind_speed,thrust,torque)bind(c,name=calculate_aerodyn)

importc_double

real(c_double),intent(in)::wind_speed

real(c_double),intent(out)::thrust,torque

endsubroutinecalculate_aerodyn

subroutinefinalize_aerodyn()bind(c,name=finalize_aerodyn)

endsubroutinefinalize_aerodyn

endinterface

contains

!实现初始化函数

subroutineinitialize_aerodyn()